基于51单片机控制舵机转动45度程序

以下是一个基于51单片机控制舵机转动45度的简单程序示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0; // 将P1.0定义为舵机控制引脚

void main()
{
    servo = 0; // 初始位置为0度
    delay(20); // 等待20ms
    servo = 1; // 控制引脚置1
    delay(1); // 等待1ms
    servo = 0; // 控制引脚置0
    delay(19); // 等待19ms

    while(1); // 循环等待
}

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<time; i++)
        for(j=0; j<125; j++);
}

这个程序假设舵机的控制信号在P1.0引脚上，首先将该引脚置0，等待20ms，然后将该引脚置1，等待1ms，最后将该引脚置0，等待19ms，这样就完成了一次45度的转动。程序中的delay函数用于实现延时，这里的延时可以根据具体舵机的特性进行调整。程序运行后，舵机就会转动到目标位置，并保持在那里，直到系统重启或者重新烧录程序。

相关问题

基于51单片机控制舵机转动任意角度的详细代码

以下是基于51单片机控制舵机转动任意角度的详细代码：

#include <reg51.h> // 引入51单片机头文件

sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚

void main() {
    unsigned int angle = 0; // 定义角度变量
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设定初值，使定时器每10ms中断一次
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while(1) {
        if (angle == 0) { // 如果角度为0，舵机转到初始位置
            servo = 1;
            delay(20); // 延时20ms
            servo = 0;
            delay(180); // 延时180ms
        } else if (angle == 90) { // 如果角度为90，舵机转到中间位置
            servo = 1;
            delay(15); // 延时15ms
            servo = 0;
            delay(185); // 延时185ms
        } else if (angle == 180) { // 如果角度为180，舵机转到最大位置
            servo = 1;
            delay(10); // 延时10ms
            servo = 0;
            delay(190); // 延时190ms
        } else { // 如果角度为其他值，计算脉冲宽度并转动舵机
            unsigned int pulse_width = (unsigned int)(angle / 180.0 * 2000.0 + 500.0); // 计算脉冲宽度
            servo = 1;
            delay_us(pulse_width); // 延时脉冲宽度微秒
            servo = 0;
            delay_us(20000 - pulse_width); // 延时20ms减去脉冲宽度微秒
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 { // 定时器0中断服务程序
    TH0 = 0xFC; // 重新赋初值
    TL0 = 0x67;
}

void delay(unsigned int ms) { // 毫秒级延时函数
    unsigned int i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--) {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void delay_us(unsigned int us) { // 微秒级延时函数
    unsigned int i, j;
    for(i = us; i > 0; i--) {
        for(j = 2; j > 0; j--);
    }
}

上述代码中，使用定时器0每10ms中断一次，并在中断服务程序中重新赋初值，以保证控制舵机的脉冲宽度准确。然后使用一个无限循环，根据角度值计算脉冲宽度并转动舵机。其中，0度、90度和180度的脉冲宽度已经确定，其他角度的脉冲宽度通过公式计算得到。延时函数分别为毫秒级和微秒级，用于控制舵机转动和脉冲宽度延时。

51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。