基于51单片机控制舵机转动45度程序

以下是一个基于51单片机控制舵机转动45度的简单程序示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0; // 将P1.0定义为舵机控制引脚

void main()
{
    servo = 0; // 初始位置为0度
    delay(20); // 等待20ms
    servo = 1; // 控制引脚置1
    delay(1); // 等待1ms
    servo = 0; // 控制引脚置0
    delay(19); // 等待19ms

    while(1); // 循环等待
}

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<time; i++)
        for(j=0; j<125; j++);
}

这个程序假设舵机的控制信号在P1.0引脚上，首先将该引脚置0，等待20ms，然后将该引脚置1，等待1ms，最后将该引脚置0，等待19ms，这样就完成了一次45度的转动。程序中的delay函数用于实现延时，这里的延时可以根据具体舵机的特性进行调整。程序运行后，舵机就会转动到目标位置，并保持在那里，直到系统重启或者重新烧录程序。