基于51单片机控制舵机转动45度程序

以下是一个基于51单片机控制舵机转动45度的简单程序示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0; // 将P1.0定义为舵机控制引脚

void main()
{
    servo = 0; // 初始位置为0度
    delay(20); // 等待20ms
    servo = 1; // 控制引脚置1
    delay(1); // 等待1ms
    servo = 0; // 控制引脚置0
    delay(19); // 等待19ms

    while(1); // 循环等待
}

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<time; i++)
        for(j=0; j<125; j++);
}

这个程序假设舵机的控制信号在P1.0引脚上，首先将该引脚置0，等待20ms，然后将该引脚置1，等待1ms，最后将该引脚置0，等待19ms，这样就完成了一次45度的转动。程序中的delay函数用于实现延时，这里的延时可以根据具体舵机的特性进行调整。程序运行后，舵机就会转动到目标位置，并保持在那里，直到系统重启或者重新烧录程序。

相关问题

基于51单片机控制舵机转动任意角度的详细代码

以下是基于51单片机控制舵机转动任意角度的详细代码：

#include <reg51.h> // 引入51单片机头文件

sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚

void main() {
    unsigned int angle = 0; // 定义角度变量
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设定初值，使定时器每10ms中断一次
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while(1) {
        if (angle == 0) { // 如果角度为0，舵机转到初始位置
            servo = 1;
            delay(20); // 延时20ms
            servo = 0;
            delay(180); // 延时180ms
        } else if (angle == 90) { // 如果角度为90，舵机转到中间位置
            servo = 1;
            delay(15); // 延时15ms
            servo = 0;
            delay(185); // 延时185ms
        } else if (angle == 180) { // 如果角度为180，舵机转到最大位置
            servo = 1;
            delay(10); // 延时10ms
            servo = 0;
            delay(190); // 延时190ms
        } else { // 如果角度为其他值，计算脉冲宽度并转动舵机
            unsigned int pulse_width = (unsigned int)(angle / 180.0 * 2000.0 + 500.0); // 计算脉冲宽度
            servo = 1;
            delay_us(pulse_width); // 延时脉冲宽度微秒
            servo = 0;
            delay_us(20000 - pulse_width); // 延时20ms减去脉冲宽度微秒
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 { // 定时器0中断服务程序
    TH0 = 0xFC; // 重新赋初值
    TL0 = 0x67;
}

void delay(unsigned int ms) { // 毫秒级延时函数
    unsigned int i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--) {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void delay_us(unsigned int us) { // 微秒级延时函数
    unsigned int i, j;
    for(i = us; i > 0; i--) {
        for(j = 2; j > 0; j--);
    }
}

上述代码中，使用定时器0每10ms中断一次，并在中断服务程序中重新赋初值，以保证控制舵机的脉冲宽度准确。然后使用一个无限循环，根据角度值计算脉冲宽度并转动舵机。其中，0度、90度和180度的脉冲宽度已经确定，其他角度的脉冲宽度通过公式计算得到。延时函数分别为毫秒级和微秒级，用于控制舵机转动和脉冲宽度延时。

基于51单片机控制舵机的代码

基于51单片机控制舵机的代码通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）技术，因为舵机的工作原理依赖于接收到特定频率和占空比的电信号。以下是一个简单的示例，假设你正在使用8051系列单片机（如ATmega16）：

#include <reg52.h> // 包含51单片机头文件

// 定义舵机的常数
#define SERVO_PIN P1_0 // 舵机连接到P1口的0号引脚
#define PWM_FREQ 50 // PWM信号频率，典型值为50Hz
#define MIN_PULSE 750us // 舵机最左位置对应的脉宽
#define MAX_PULSE 2400us // 舵机最右位置对应的脉宽
#define DEGREE_TO_PULSE (MAX_PULSE - MIN_PULSE) / 180 // 单度转换成微秒

void ServoCtrl(int degree) {
    unsigned int pulse_width = MIN_PULSE + DEGREE_TO_PULSE * degree / 180; // 计算对应角度的脉宽
    unsigned int period = 1000000 / PWM_FREQ; // PWM周期

    while (pulse_width > 0) {
        PORT1 |= 1 << SERVO_PIN; // 设置高电平
        delay_us(period); // 高电平持续时间等于周期减去脉宽
        PORT1 &= ~(1 << SERVO_PIN); // 设置低电平
        delay_us(pulse_width); // 再加上脉宽
        pulse_width -= period;
    }
}

int main() {
    TR1 = 1; // 启动定时器T1用于生成PWM
    ET1 = 1;
    EA = 1; // 开启总中断
    IT1 = 1;

    for (;;) {
        ServoCtrl(90); // 控制舵机转动90度
        delay_ms(1000); // 等待一段时间再改变角度
    }

    return 0;
}