解释下面的每一句代码#include #include #include #include #include #include #include #include #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 Servo myservo; boolean match = false; boolean programMode = false; boolean replaceMaster = false; int lightSensor = 0; int distanceSensor=1; int pos = 0; int successRead; byte storedCard[4]; byte readCard[4]; byte masterCard[4]; MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); void setup() { Serial.begin(9600); setSyncProvider(RTC.get); myservo.attach(9); Serial.begin(9600); SPI.begin(); mfrc522.PCD_Init(); if (EEPROM.read(1) != 143) { do { successRead = getID(); } while (!successRead); for ( int j = 0; j < 4; j++ ) { EEPROM.write( 2 + j, readCard[j] ); } EEPROM.write(1, 143); } for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { masterCard[i] = EEPROM.read(2 + i); Serial.print(masterCard[i], HEX); } }

这段代码是一个 Arduino 程序的设置函数 setup()，其中：
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
#include <TimeLib.h>
#include <Wire.h>
#include <DS1307RTC.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

Servo myservo;

boolean match = false;
boolean programMode = false;
boolean replaceMaster = false;
int lightSensor = 0;
int distanceSensor=1;
int pos = 0;
int successRead;
byte storedCard[4];
byte readCard[4];
byte masterCard[4];

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
Serial.begin(9600);
setSyncProvider(RTC.get);
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();

if (EEPROM.read(1) != 143) {
do {
successRead = getID();
} while (!successRead);

for ( int j = 0; j < 4; j++ ) {
EEPROM.write( 2 + j, readCard[j] );
}

EEPROM.write(1, 143);
}

for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
masterCard[i] = EEPROM.read(2 + i);
Serial.print(masterCard[i], HEX);
}
}
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这段代码完成了以下操作：

引入了一些库，包括 SPI、MFRC522、Servo、EEPROM、TimeLib、Wire 和 DS1307RTC。
定义了一些常量和变量，如 SS_PIN、RST_PIN、match、programMode、replaceMaster、lightSensor、distanceSensor、pos、successRead、storedCard、readCard 和 masterCard。
初始化了一些硬件设备和传感器，包括串口通信、RTC、舵机、SPI 和 MFRC522。
如果 EEPROM 存储中没有一个特定的值，它会尝试读取一个 ID 并将其存储在 EEPROM 中。
最后，它会读取 EEPROM 中存储的主卡 ID 并将其打印到串口终端。