利用servo设置智能小车寻光前行代码
时间: 2023-12-19 08:04:29 浏览: 24
以下是利用servo设置智能小车寻光前行代码的示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个Servo对象
// 定义引脚
int leftMotorPin1 = 2;
int leftMotorPin2 = 3;
int rightMotorPin1 = 4;
int rightMotorPin2 = 5;
int LDRPin = A0;
// 定义变量
int LDRValue = 0;
int threshold = 500;
void setup() {
// 初始化引脚
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
// 读取LDR值
LDRValue = analogRead(LDRPin);
// 判断光线是否足够亮
if (LDRValue > threshold) {
// 通过servo控制车轮方向
myservo.write(90); // 前进
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
} else {
// 光线不足,停止前进
myservo.write(0); // 停止
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
}
```
实现原理为:当光线足够亮时,通过servo控制车轮方向,使小车前进;当光线不足时,停止前进。可以根据自己的需要调整阈值和servo角度。