esp32cam小车代码

ESP32-CAM小车代码是用于控制ESP32-CAM模块驱动智能小车的程序。该代码可实现小车的前进、后退、左转、右转等基本控制功能。

首先，需要导入相应的库文件，例如WiFi、MPU6050、Servo Motor等。然后，进行一些基本的设置，如WiFi连接、摄像头初始化等。

接下来，通过WiFi连接手机或电脑，可以通过网络控制小车的运动。可以使用WebSocket或其他类似的方式，将手机或电脑上的指令发送到ESP32-CAM模块。

根据接收到的指令，可以通过控制两个电机的转动来实现小车的运动方向。例如，当接收到前进指令时，通过控制两个电机向前转动，即可实现小车的前进运动。类似地，当接收到后退、左转或右转指令时，分别控制电机的转动方向即可实现小车相应的运动。

此外，代码中还可以添加其他功能，如跟随线路、避障等。例如，可以在ESP32-CAM模块上添加红外传感器，用于检测避障。当检测到障碍物时，自动停止或避开障碍物，继续执行后续指令。

总之，ESP32-CAM小车代码实现了通过网络控制小车运动的基本功能，并可以根据需要添加其他功能。

相关问题

esp32cam小车

您好！对于使用ESP32CAM控制小车的问题，我可以给您一些指导。首先，您需要准备一个基于ESP32开发板和一个配备摄像头的ESP32CAM模块。然后，您可以使用Arduino IDE或其他相应的开发环境来编写代码并上传至ESP32开发板。

下面是一些基本的步骤：

1. 首先，确保您已正确连接了ESP32CAM模块到ESP32开发板上，并且摄像头能够正常工作。

2. 确保您已安装了ESP32的开发环境，并配置了相应的库文件。您可以在Arduino IDE中选择“工具”->“开发板”->“ESP32 Dev Module”，并安装适用于ESP32CAM的额外库文件。

3. 在编写代码之前，您可能需要了解一些基本的Arduino编程知识。您可以使用Arduino的Wire库来控制小车的电机或舵机，使用ESP32CAM库来控制摄像头。

4. 在代码中，您可以使用WiFi库来实现与ESP32开发板的无线通信。通过建立一个无线网络连接，您可以远程控制小车并获取摄像头图像。

5. 在代码中，您可以使用适当的传感器（例如超声波传感器）来帮助小车避免障碍物或自动导航。

请注意，这只是一个基本的指导，具体的实现方法可能会因您的具体需求和硬件配置而有所不同。希望这些信息对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时向我提问。

esp32cam监控小车接线和程序实现，手机连接esp32遥控小车

接线方案：

首先，将ESP32CAM与L293D电机驱动板连接。

ESP32CAM：

- GND -> GND

- 5V -> 5V

- U0T -> RXD

- U0R -> TXD

- IO13 -> SDA

- IO14 -> SCL

L293D电机驱动板：

- IN1 -> IO26

- IN2 -> IO27

- IN3 -> IO14

- IN4 -> IO12

- ENA -> IO13

- ENB -> IO15

- VCC -> 5V

- GND -> GND

程序实现：

1. 连接WiFi：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
}

2. 连接WebSocket服务器：

#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const char* webSocketServer = "ws://192.168.1.100:8080"; //WebSocket服务器地址

WebSocketsClient webSocket;

void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
  switch(type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      Serial.println("WebSocket Disconnected");
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      Serial.println("WebSocket Connected");
      break;
    case WStype_TEXT:
      Serial.print("WebSocket Message: ");
      Serial.println((char*)payload);
      break;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  webSocket.begin(webSocketServer);
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop();
}

3. 控制小车：

#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const char* webSocketServer = "ws://192.168.1.100:8080"; //WebSocket服务器地址

WebSocketsClient webSocket;

void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
  switch(type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      Serial.println("WebSocket Disconnected");
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      Serial.println("WebSocket Connected");
      break;
    case WStype_TEXT:
      Serial.print("WebSocket Message: ");
      Serial.println((char*)payload);

      if (payload[0] == 'F') {
        digitalWrite(26, HIGH);
        digitalWrite(27, LOW);
        digitalWrite(14, HIGH);
        digitalWrite(12, LOW);
      } else if (payload[0] == 'B') {
        digitalWrite(26, LOW);
        digitalWrite(27, HIGH);
        digitalWrite(14, LOW);
        digitalWrite(12, HIGH);
      } else if (payload[0] == 'L') {
        digitalWrite(26, LOW);
        digitalWrite(27, HIGH);
        digitalWrite(14, HIGH);
        digitalWrite(12, LOW);
      } else if (payload[0] == 'R') {
        digitalWrite(26, HIGH);
        digitalWrite(27, LOW);
        digitalWrite(14, LOW);
        digitalWrite(12, HIGH);
      } else if (payload[0] == 'S') {
        digitalWrite(26, LOW);
        digitalWrite(27, LOW);
        digitalWrite(14, LOW);
        digitalWrite(12, LOW);
      }

      break;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);

  webSocket.begin(webSocketServer);
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}

void loop() {
  webSocket.loop();
}

4. 手机端HTML页面：

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <title>ESP32-CAM Control</title>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>ESP32-CAM Control</h1>
  <button onclick="sendCommand('F')">Forward</button>
  <button onclick="sendCommand('B')">Backward</button>
  <button onclick="sendCommand('L')">Left</button>
  <button onclick="sendCommand('R')">Right</button>
  <button onclick="sendCommand('S')">Stop</button>

  <script>
    var webSocket = new WebSocket('ws://192.168.1.100:8080');

    function sendCommand(command) {
      webSocket.send(command);
    }
  </script>
</body>
</html>

在这个HTML页面中，我们创建了5个按钮来控制小车的移动。每个按钮都调用sendCommand()函数来发送对应的指令到WebSocket服务器。这个HTML页面可以通过手机浏览器访问，从而实现远程遥控小车的功能。

注意将代码中的WiFi SSID和密码，以及WebSocket服务器地址修改为你自己的。