软硬件结合项目 小车
时间: 2023-12-22 22:03:01 浏览: 32
软硬件结合项目小车主要是指将软件(前后端)与硬件相结合,实现小车的图传与控制一体化。一种具体实现方法是使用ESP32-CAM作为核心MCU,将图传小车的底盘驱动轮采用麦克纳姆轮,搭配N20马达与TC118S驱动电路。上位机则采用APP inventor进行编程实现,通过UDP网络协议下发上位机指令控制小车运动。通过这种方式,可以实现小车的图传和控制功能。
相关问题
stm32迷宫小车软硬件产生频率的优缺点
STM32迷宫小车产生频率的软硬件方法各有优缺点。
硬件产生频率的优点是精度高、稳定性好、实时性强,不容易受到软件运行的影响,适用于对频率有高要求的场合。硬件产生频率的缺点是需要芯片内部的硬件资源,可能会占用过多的资源,影响其他功能的实现。
软件产生频率的优点是可以使用芯片内部的定时器和输出比较功能,不需要额外的硬件资源,适用于对频率要求不是很高的场合。软件产生频率的缺点是精度和稳定性相对较差,可能会受到软件运行的影响,实时性较差。
综合来看,硬件产生频率适用于对频率要求较高的场合,而软件产生频率适用于对频率要求不是很高的场合。在实际应用中,需要根据具体的需求和硬件资源的情况进行选择。
stm32项目灭火小车
STM32项目灭火小车是一种基于STM32微控制器的智能小车,用于灭火任务。该项目的源代码可在STM32F103C8T6微控制器上运行。小车电机驱动芯片采用L293D,电机为TT直流减速电机。该灭火小车还集成了火焰传感器,可检测火源。此外,项目还使用超声波传感器实现了自主避障运动功能。该项目中的源代码经过本地编译并经过验证,可以直接按照提供的文档配置环境后运行。这个项目可以应用于仓库等需要自主巡逻和灭火的场景。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32f103c8t6智能小车循迹灭火实验程序源代码.rar](https://download.csdn.net/download/weichen_78/54151575)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [毕设项目:基于zigbee和stm32的智能家居系统,上位机使用Qt编写.zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88258947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [基于STM32超声波智能灭火小车.zip](https://download.csdn.net/download/weixin_52551263/20187749)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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