软硬件结合项目 小车

软硬件结合项目小车主要是指将软件（前后端）与硬件相结合，实现小车的图传与控制一体化。一种具体实现方法是使用ESP32-CAM作为核心MCU，将图传小车的底盘驱动轮采用麦克纳姆轮，搭配N20马达与TC118S驱动电路。上位机则采用APP inventor进行编程实现，通过UDP网络协议下发上位机指令控制小车运动。通过这种方式，可以实现小车的图传和控制功能。