stm32迷宫小车软硬件产生频率的优缺点

STM32迷宫小车产生频率的软硬件方法各有优缺点。

硬件产生频率的优点是精度高、稳定性好、实时性强，不容易受到软件运行的影响，适用于对频率有高要求的场合。硬件产生频率的缺点是需要芯片内部的硬件资源，可能会占用过多的资源，影响其他功能的实现。

软件产生频率的优点是可以使用芯片内部的定时器和输出比较功能，不需要额外的硬件资源，适用于对频率要求不是很高的场合。软件产生频率的缺点是精度和稳定性相对较差，可能会受到软件运行的影响，实时性较差。

综合来看，硬件产生频率适用于对频率要求较高的场合，而软件产生频率适用于对频率要求不是很高的场合。在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件资源的情况进行选择。