树莓派4b小车开源项目

树莓派4b小车是一种基于树莓派4b的智能小车，可以通过编程实现遥控、自主导航等功能。以下是一些开源项目，可以供你参考：

1. PiCar-X：这是一个功能强大的树莓派小车套件，提供了完整的机械结构设计和 Python 代码库。它支持远程遥控、自动驾驶、人脸识别、物体跟踪等功能。GitHub链接：https://github.com/sunfounder/PiCar-X

2. Raspberry Pi Smart Car：这个项目提供了一个基于树莓派的智能小车，支持遥控、自动巡航、物体检测等功能。它使用了 TensorFlow 和 OpenCV 等流行的机器学习框架。GitHub链接：https://github.com/leocxy/raspberry-pi-smart-car

3. PiWars：这是一个树莓派机器人竞赛项目，其中包括了各种挑战，如追踪线路、避障、探险等。参与者可以使用自己的树莓派小车进行比赛。GitHub链接：https://github.com/PiWars

以上这些都是非常不错的树莓派小车项目，希望可以对你有所帮助。

相关问题

树莓派4b小车红外 循迹

根据您提供的引用内容，树莓派4B小车可以通过红外循迹传感器实现循迹功能。红外循迹传感器可以检测小车在行驶过程中的轨迹，根据检测到的信号进行相应的控制，从而实现自动循迹的功能。

相关问题:
1. 树莓派4B小车如何连接红外循迹传感器？
2. 红外循迹传感器的工作原理是什么？
3. 除了红外循迹传感器，

请用python写树莓派4b的小车控制

好的，以下是一个基本的树莓派4b小车控制的Python代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置左右轮引脚
LeftMotor1 = 11
LeftMotor2 = 12
RightMotor1 = 13
RightMotor2 = 15

# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(LeftMotor1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LeftMotor2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RightMotor1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RightMotor2, GPIO.OUT)

# 小车前进函数
def forward():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.LOW)

# 小车后退函数
def backward():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.HIGH)

# 小车左转函数
def turn_left():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.LOW)

# 小车右转函数
def turn_right():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.HIGH)

# 小车停止函数
def stop():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.LOW)

# 测试小车控制
forward()
time.sleep(1)
backward()
time.sleep(1)
turn_left()
time.sleep(1)
turn_right()
time.sleep(1)
stop()

# 清除GPIO引脚
GPIO.cleanup()

这个代码示例演示了如何使用树莓派4b的GPIO引脚来控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。你需要连接好小车的电机和树莓派4b的GPIO引脚，然后运行这个代码来测试小车的控制是否正常。