树莓派4b小车开源项目

树莓派4b小车是一种基于树莓派4b的智能小车，可以通过编程实现遥控、自主导航等功能。以下是一些开源项目，可以供你参考：

1. PiCar-X：这是一个功能强大的树莓派小车套件，提供了完整的机械结构设计和 Python 代码库。它支持远程遥控、自动驾驶、人脸识别、物体跟踪等功能。GitHub链接：https://github.com/sunfounder/PiCar-X

2. Raspberry Pi Smart Car：这个项目提供了一个基于树莓派的智能小车，支持遥控、自动巡航、物体检测等功能。它使用了 TensorFlow 和 OpenCV 等流行的机器学习框架。GitHub链接：https://github.com/leocxy/raspberry-pi-smart-car

3. PiWars：这是一个树莓派机器人竞赛项目，其中包括了各种挑战，如追踪线路、避障、探险等。参与者可以使用自己的树莓派小车进行比赛。GitHub链接：https://github.com/PiWars

以上这些都是非常不错的树莓派小车项目，希望可以对你有所帮助。

相关问题

树莓派4b小车红外 循迹

根据您提供的引用内容，树莓派4B小车可以通过红外循迹传感器实现循迹功能。红外循迹传感器可以检测小车在行驶过程中的轨迹，根据检测到的信号进行相应的控制，从而实现自动循迹的功能。

相关问题:
1. 树莓派4B小车如何连接红外循迹传感器？
2. 红外循迹传感器的工作原理是什么？
3. 除了红外循迹传感器，

树莓派4b智能小车vnc连接

树莓派4B智能小车通常是指搭载有树莓派作为控制核心，并结合VNC（Virtual Network Computing）技术的小型自动化设备。VNC是一种远程桌面访问协议，它允许用户通过网络从另一台计算机上操控树莓派的图形界面。

要通过VNC连接树莓派4B智能小车，你需要按照以下步骤操作：

1. **安装VNC服务器**：首先，在树莓派上安装VNC服务，如`raspbian-desktop`，这会包含VNC Server。打开终端，输入 `sudo apt-get install vnc4server` 安装。

2. **配置VNC**：安装完成后，编辑VNC配置文件 `sudo nano /etc/vnc/xstartup`，添加自启动命令以加载你的小车界面，然后保存并退出。

3. **启动VNC服务**：运行 `sudo systemctl start vnc-server` 启动VNC服务，如果需要开机自动启动，可以执行 `sudo systemctl enable vnc-server`。

4. **防火墙设置**：确保防火墙允许VNC通信，你可以临时关闭防火墙或者指定开放特定端口。

5. **连接VNC客户端**：在另一台电脑上下载并安装VNC客户端，如TightVNC Viewer或RealVNCViewer。输入树莓派的IP地址、默认VNC端口（通常是5900），即可开始远程连接。

6. **安全性考虑**：由于VNC连接不加密，建议仅在局域网内连接，并设置密码以增加安全。