请用python写树莓派4b的小车控制

好的，以下是一个基本的树莓派4b小车控制的Python代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置左右轮引脚
LeftMotor1 = 11
LeftMotor2 = 12
RightMotor1 = 13
RightMotor2 = 15

# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(LeftMotor1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LeftMotor2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RightMotor1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RightMotor2, GPIO.OUT)

# 小车前进函数
def forward():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.LOW)

# 小车后退函数
def backward():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.HIGH)

# 小车左转函数
def turn_left():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.LOW)

# 小车右转函数
def turn_right():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.HIGH)

# 小车停止函数
def stop():
    GPIO.output(LeftMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LeftMotor2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RightMotor2, GPIO.LOW)

# 测试小车控制
forward()
time.sleep(1)
backward()
time.sleep(1)
turn_left()
time.sleep(1)
turn_right()
time.sleep(1)
stop()

# 清除GPIO引脚
GPIO.cleanup()

这个代码示例演示了如何使用树莓派4b的GPIO引脚来控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。你需要连接好小车的电机和树莓派4b的GPIO引脚，然后运行这个代码来测试小车的控制是否正常。