micropython esp32 小车

引用:使用Micropython和ESP32模块制作小车的步骤如下：
1. 首先，安装esptool工具，通过运行以下命令进行安装：sudo pip install esptool
2. 然后，使用esptool来刷入固件到ESP32模块中。将ESP32模块连接到计算机，并将GPIO0引脚连接到地(0V)。然后按下重置按钮。接下来，在命令行中运行以下命令：
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 esp32.bin
这将擦除ESP32的闪存并将固件写入模块中。
3. 现在，可以使用Micropython编写代码来控制ESP32模块。可以使用Python的ampy工具来上传代码到ESP32模块中。首先，安装ampy工具，通过运行以下命令进行安装：sudo pip install adafruit-ampy
4. 然后，将ESP32模块连接到计算机，并使用ampy工具将代码上传到模块中。例如，可以创建一个名为"car.py"的文件，其中包含控制小车的代码。使用以下命令将代码上传到ESP32模块中：
ampy --port /dev/ttyUSB0 put car.py
5. 最后，重启ESP32模块，代码将开始运行，控制小车的动作。

请注意，上述步骤中的端口（/dev/ttyUSB0）和文件名（esp32.bin、car.py）可能需要根据实际情况进行调整。此外，还需要安装适当的驱动程序来使ESP32模块与计算机正常通信。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [esp32cam-micropython:在esp32cam上面使用micropython](https://download.csdn.net/download/weixin_42131798/16174319)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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