micropython esp32 控制小车运动
时间: 2023-04-09 22:04:35 浏览: 243
可以使用 MicroPython 编写代码来控制 ESP32 板子上的小车运动。具体实现方法可以参考以下代码:
```python
import machine
import time
# 定义引脚
motor1_pin1 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
motor1_pin2 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
motor2_pin1 = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)
motor2_pin2 = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
# 定义小车运动函数
def forward():
motor1_pin1.value(1)
motor1_pin2.value(0)
motor2_pin1.value(1)
motor2_pin2.value(0)
def backward():
motor1_pin1.value(0)
motor1_pin2.value(1)
motor2_pin1.value(0)
motor2_pin2.value(1)
def left():
motor1_pin1.value(0)
motor1_pin2.value(1)
motor2_pin1.value(1)
motor2_pin2.value(0)
def right():
motor1_pin1.value(1)
motor1_pin2.value(0)
motor2_pin1.value(0)
motor2_pin2.value(1)
def stop():
motor1_pin1.value(0)
motor1_pin2.value(0)
motor2_pin1.value(0)
motor2_pin2.value(0)
# 控制小车运动
forward()
time.sleep(2)
left()
time.sleep(1)
right()
time.sleep(1)
backward()
time.sleep(2)
stop()
```
这段代码定义了四个引脚,分别控制小车的左右两个电机。然后定义了五个小车运动函数,分别是前进、后退、左转、右转和停止。最后通过调用这些函数来控制小车的运动。