micropython esp32 pwm控制步进电机

要控制步进电机，需要使用一个驱动器和一个控制器。可以使用ESP32的PWM输出来控制步进电机的速度和方向。

以下是使用Micropython控制步进电机的步骤：

1.连接步进电机

将步进电机的四根线连接到驱动器的输出端口。通常情况下，步进电机的线被标记为A，A-，B和B-。将它们连接到驱动器的输出端口，确保将它们正确连接。

2.编写代码

使用Micropython编写代码来控制步进电机。以下是一个简单的示例代码：

from machine import Pin, PWM
import time

# 设置引脚
p1 = Pin(27, Pin.OUT)
p2 = Pin(26, Pin.OUT)
p3 = Pin(25, Pin.OUT)
p4 = Pin(33, Pin.OUT)

# 设置PWM引脚
pwm = PWM(Pin(12))

# 设置步进电机序列
seq = [
    [1,0,0,0], # 1010
    [1,1,0,0], # 1110
    [0,1,0,0], # 0110
    [0,1,1,0], # 0101
    [0,0,1,0], # 0011
    [0,0,1,1], # 0010
    [0,0,0,1], # 0001
    [1,0,0,1]  # 1001
]

# 设置速度和方向
speed = 500
direction = 1

# 步进电机控制函数
def step_motor(step):
    p1.value(seq[step][0])
    p2.value(seq[step][1])
    p3.value(seq[step][2])
    p4.value(seq[step][3])

# 步进电机运行函数
def run_motor():
    for i in range(8):
        step_motor(i)
        time.sleep_ms(speed)

# 设置PWM值
pwm.duty(50)

# 运行步进电机
while True:
    run_motor()

3.运行代码

将代码上传到ESP32并运行。步进电机应该开始转动，速度和方向取决于代码中设置的值。

需要注意的是，步进电机的控制方式和驱动器的设置可能因具体型号而异。因此，在编写代码之前，需要确保已经阅读了步进电机和驱动器的说明书。