把esp32小车动起来的代码

ESP32小车通常使用微控制器平台来控制电机，例如通过PWM信号驱动步进电机或者直流电机。这里是一个简单的示例，展示了如何使用MicroPython语言（ESP32的常用脚本环境）控制舵机：

import machine
import time

# 创建一个脉宽调制对象
pwm = machine.PWM(machine.Pin(13))  # 使用GPIO13作为PWM通道

# 设置舵机的频率和占空比范围
pwm.freq(50)  # 舵机的典型工作频率为50Hz
duty_cycle_min = 2   # 舵机最小角度对应的占空比
duty_cycle_max = 12  # 舵机最大角度对应的占空比

# 将舵机旋转到指定的角度（0-180度）
def set_angle(angle):
    duty_cycle = (angle / 180) * (duty_cycle_max - duty_cycle_min) + duty_cycle_min
    pwm.duty_u16(int(duty_cycle))

# 示例：让小车前进
set_angle(90)  # 正向90度，即向前移动

# 让它暂停一段时间
time.sleep(2)

# 再让它向后退
set_angle(0)  # 向后0度，即停止或反向

相关问题

esp32cam小车代码

ESP32-CAM小车代码是用于控制ESP32-CAM模块驱动智能小车的程序。该代码可实现小车的前进、后退、左转、右转等基本控制功能。

首先，需要导入相应的库文件，例如WiFi、MPU6050、Servo Motor等。然后，进行一些基本的设置，如WiFi连接、摄像头初始化等。

接下来，通过WiFi连接手机或电脑，可以通过网络控制小车的运动。可以使用WebSocket或其他类似的方式，将手机或电脑上的指令发送到ESP32-CAM模块。

根据接收到的指令，可以通过控制两个电机的转动来实现小车的运动方向。例如，当接收到前进指令时，通过控制两个电机向前转动，即可实现小车的前进运动。类似地，当接收到后退、左转或右转指令时，分别控制电机的转动方向即可实现小车相应的运动。

此外，代码中还可以添加其他功能，如跟随线路、避障等。例如，可以在ESP32-CAM模块上添加红外传感器，用于检测避障。当检测到障碍物时，自动停止或避开障碍物，继续执行后续指令。

总之，ESP32-CAM小车代码实现了通过网络控制小车运动的基本功能，并可以根据需要添加其他功能。

ESP32微型遥控小车代码

下面是一个简单的ESP32微型遥控小车代码示例：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESP32Servo.h>

const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";

WebServer server(80);

Servo leftMotor;
Servo rightMotor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/back", handleBack);
  server.on("/left", handleLeft);
  server.on("/right", handleRight);

  server.begin();

  leftMotor.attach(4);
  rightMotor.attach(5);
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

void handleRoot() {
  server.send(200, "text/html", "<h1>ESP32 Mini Car Control</h1>");
}

void handleForward() {
  leftMotor.write(180);
  rightMotor.write(0);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Forward</h1>");
}

void handleBack() {
  leftMotor.write(0);
  rightMotor.write(180);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Back</h1>");
}

void handleLeft() {
  leftMotor.write(0);
  rightMotor.write(0);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Left</h1>");
}

void handleRight() {
  leftMotor.write(180);
  rightMotor.write(180);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Right</h1>");
}

这个代码示例利用WiFi模块与WebServer库实现了一个简单的网页控制界面，通过Servo库控制小车的电机。你可以将这个代码上传到ESP32中，连接到WiFi网络后，使用手机或电脑等设备打开ESP32的IP地址，即可进入控制界面，通过按钮控制小车的运动。