espnow控制小车程序代码

以下是一个使用ESP-NOW控制小车的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <esp_now.h>

// 定义接收数据回调函数
void OnDataRecv(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int len) {
  // 解析接收到的数据
  // 根据数据内容控制小车运动
}

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);

  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }

  // 注册接收数据回调函数
  esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);

  // 添加对方设备的MAC地址
  esp_now_peer_info_t peerInfo;
  memcpy(peerInfo.peer_addr, other_device_mac_address, 6);
  peerInfo.channel = 0;
  peerInfo.encrypt = false;
  if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
    Serial.println("Failed to add peer");
    return;
  }

  Serial.println("Ready to receive commands");
}

void loop() {
  // 循环处理其他任务
}

请注意，上述代码只是一个基本示例，你需要根据具体的硬件和控制逻辑进行修改和完善。你还需要定义`other_device_mac_address`变量，该变量应包含你要控制的另一台设备的MAC地址。通过解析接收到的数据，你可以实现具体的小车控制功能，例如前进、后退、左转、右转等。