micropython esp32小车运动

在MicroPython (一种轻量级的Python版本) 中，ESP32是一个常用于物联网(IoT)项目的嵌入式微控制器，特别是因为它内置Wi-Fi和蓝牙功能。如果你想用它控制一个小车运动，通常会涉及到硬件连接、电机驱动以及基本的软件控制。

首先，你需要准备ESP32模块、直流电机、电机驱动电路（如H桥），并将它们连接到ESP32的GPIO引脚上。然后，你可以通过编写MicroPython代码来实现：

1. 导入必要的库：比如`machine`库用于控制GPIO，`motor_driver`假设你已经有一个自定义的电机驱动库。

import machine
from motor_driver import MotorDriver

2. 初始化电机：设置电机的PWM通道和速度范围。

motor_a = MotorDriver(machine.Pin(X, machine.Pin.OUT), machine.Pin(Y, machine.Pin.OUT))
motor_b = MotorDriver(machine.Pin(Z, machine.Pin.OUT), machine.Pin(W, machine.Pin.OUT))

3. 控制小车运动：通过改变电机的速度值来控制小车前进、后退、左转或右转。

def move_forward(speed):
    motor_a.run(speed)
    motor_b.run(-speed)

def move_backward(speed):
    motor_a.run(-speed)
    motor_b.run(speed)

def turn_left(speed):
    motor_a.run(speed)
    motor_b.run(speed)

def turn_right(speed):
    motor_a.run(-speed)
    motor_b.run(-speed)

4. 调用相应的函数来控制小车的动作，例如：

move_forward(50)  # 小车向前以50%的速度
time.sleep(1)      # 等待一段时间
turn_left(100)    # 左转