micropython用esp32做一个16路模拟信号的循迹小车，两个l298n电机驱动用代码

以下是使用Micropython和ESP32驱动L298N电机驱动器的代码示例，其中包括16个模拟信号输入：

import machine
import time

# 定义L298N电机驱动器的引脚
enA = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
enB = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)
in1 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
in2 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
in3 = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
in4 = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

# 定义16个模拟信号输入引脚
analog_pins = [36, 39, 34, 35, 32, 33, 25, 26, 27, 14, 12, 13, 15, 4, 0, 2]

# 初始化引脚
for pin in analog_pins:
    adc = machine.ADC(machine.Pin(pin))
    adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

# 定义电机正反转函数
def forward():
    in1.value(1)
    in2.value(0)
    in3.value(1)
    in4.value(0)
    
def backward():
    in1.value(0)
    in2.value(1)
    in3.value(0)
    in4.value(1)
    
def stop():
    in1.value(0)
    in2.value(0)
    in3.value(0)
    in4.value(0)
    
# 定义电机启停函数
def start():
    enA.value(1)
    enB.value(1)
    
def end():
    enA.value(0)
    enB.value(0)
    
# 主循环
while True:
    # 读取16个模拟信号输入值
    analog_values = []
    for pin in analog_pins:
        adc = machine.ADC(machine.Pin(pin))
        analog_values.append(adc.read())
    
    # 根据输入值控制电机运动
    if analog_values[0] > 500:
        forward()
    elif analog_values[1] > 500:
        backward()
    else:
        stop()
        
    # 启动电机
    start()
    
    # 停止电机
    end()
    
    # 休眠0.1秒
    time.sleep(0.1)

请注意，此示例仅供参考，并且可能需要根据您的具体要求进行修改。还要确保正确连接L298N电机驱动器和模拟信号输入引脚。