用Arduino做一台两轮循迹小车：L298N驱动板，写一篇代码

好的，下面是用Arduino做一台两轮循迹小车的代码示例。请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据自己的硬件和传感器做相应的调整。

// 引入 L298N 驱动板的库
#include <AFMotor.h>

// 创建两个电机的对象
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

// 定义传感器引脚
const int leftSensor = A0;
const int rightSensor = A1;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机速度
  motor1.setSpeed(200);
  motor2.setSpeed(200);
}

void loop() {
  // 读取传感器数值
  int leftValue = analogRead(leftSensor);
  int rightValue = analogRead(rightSensor);

  // 输出传感器数值
  Serial.print("Left sensor: ");
  Serial.println(leftValue);
  Serial.print("Right sensor: ");
  Serial.println(rightValue);

  // 判断传感器数值，控制电机运动
  if (leftValue < 500 && rightValue < 500) {
    // 直行
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  } else if (leftValue < 500 && rightValue > 500) {
    // 左转
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  } else if (leftValue > 500 && rightValue < 500) {
    // 右转
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
  } else {
    // 停止
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
  }

  // 延时 100 毫秒
  delay(100);
}

这段代码中，我们使用了AFMotor库来控制L298N驱动板上的电机。在setup函数中，我们初始化了串口通信，并设置了电机速度。在loop函数中，我们读取了传感器数值，并根据数值控制两个电机的运动方向，从而实现循迹小车的控制。注意，这里我们假设传感器读取的数值小于500表示黑线，大于500表示白线。

希望这段代码对你有所帮助！