循迹小车配l298n全部代码
时间: 2024-10-28 19:11:45 浏览: 22
循迹小车的L298N驱动电路通常用于步进电机或DC电机控制,L298N是一块双H桥驱动器,用于马达驱动。下面是一个简单的Python示例代码,通过Raspberry Pi连接到L298N来控制小车的左右移动,假设你已经安装了必要的库如RPi.GPIO:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 定义GPIO端口
ENA = 17
ENB = 27
IN1 = 22
IN2 = 24
IN3 = 23
IN4 = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
def set_direction(direction):
if direction == "forward":
GPIO.output(ENA, True)
GPIO.output(ENB, False)
GPIO.output(IN1, True)
GPIO.output(IN2, False)
GPIO.output(IN3, True)
GPIO.output(IN4, False)
elif direction == "reverse":
GPIO.output(ENA, False)
GPIO.output(ENB, True)
GPIO.output(IN1, False)
GPIO.output(IN2, True)
GPIO.output(IN3, False)
GPIO.output(IN4, True)
else:
print("Invalid direction.")
def move(speed, direction):
GPIO.output(ENA, GPIO.HIGH if speed > 0 else GPIO.LOW)
GPIO.output(ENB, GPIO.HIGH if speed < 0 else GPIO.LOW)
for motor in [IN1, IN2, IN3, IN4]:
GPIO.output(motor, not (direction * motor_number))
# 示例用法
set_direction("forward") # 小车向前
move(50, 1) # 正向速度50%
move(-50, -1) # 反向速度50%
# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()
```
注意这只是一个基本的框架,实际应用中你可能需要配合超声波传感器或其他模块进行循迹跟踪,并在适当的时候调整电机的速度和方向。此外,
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