arduino小车转向代码

下面是一个简单的Arduino小车转向代码示例：

#include <Servo.h>

Servo steeringServo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
  steeringServo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  steeringServo.write(90); // 设置舵机角度为90度，即直行
  delay(1000); // 延时1秒

  steeringServo.write(0); // 设置舵机角度为0度，即左转
  delay(1000); // 延时1秒

  steeringServo.write(180); // 设置舵机角度为180度，即右转
  delay(1000); // 延时1秒
}

这个程序使用了Arduino的Servo库来控制舵机，通过调用`steeringServo.write()`函数来设置舵机的角度，从而实现小车的转向。在`loop()`函数中，程序先将舵机设置为90度，即直行状态，然后等待1秒钟；接着将舵机设置为0度，即左转状态，再等待1秒钟；最后将舵机设置为180度，即右转状态，再等待1秒钟。这个过程会不断重复，从而实现小车的连续转向。

相关问题

Arduino小车代码

Arduino小车代码通常是使用C/C++语言编写的，因为Arduino平台原生支持这两种语言。基本的小车控制系统会涉及以下几个部分：

1. **硬件连接**：需要将Arduino板连接到直流电机驱动器、车轮、以及可能的传感器（如超声波模块、红外线传感器）。

2. **初始化**：编写代码来设置电机的方向、速度，以及配置传感器的读取。

3. **主循环**：这部分是程序的核心，通常包含接收输入（比如来自无线遥控器的信号）、计算指令（如前进、停止、转向）并调用相应的函数来控制电机。

4. **控制函数**：例如`forward(int speed)`、`backward(int speed)`、`turnLeft()`和`turnRight()`等，根据输入参数控制电机的工作状态。

5. **传感器处理**：如果使用了传感器，还需要解析其数据并在主循环中作出相应反应，比如避开障碍物。

一个简单的示例代码可能会像这样：

void setup() {
  // 初始化电机和传感器
}

void loop() {
  int direction = readRemote(); // 接收遥控器信号
  switch (direction) {
    case LEFT:
      turnLeft();
      break;
    case RIGHT:
      turnRight();
      break;
    default:
      forward();
      break;
  }
}

arduino避障小车代码

以下是一个简单的Arduino避障小车代码：

//定义电机引脚
const int leftMotorA = 3;
const int leftMotorB = 5;
const int rightMotorA = 6;
const int rightMotorB = 9;

//定义超声波引脚
const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;

//定义超声波参数
long duration;
int distance;

void setup() {
  //设置电机引脚为输出
  pinMode(leftMotorA, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorB, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorA, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorB, OUTPUT);

  //设置超声波引脚为输入
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  //设置串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //测量距离
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration/58.2;

  //输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  //根据距离控制小车运动
  if(distance > 20) {
    forward();
  }
  else {
    backward();
    delay(1000);
    turnRight();
    delay(1000);
  }
}

//向前
void forward() {
  digitalWrite(leftMotorA, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorB, LOW);
  digitalWrite(rightMotorA, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorB, LOW);
}

//向后
void backward() {
  digitalWrite(leftMotorA, LOW);
  digitalWrite(leftMotorB, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorA, LOW);
  digitalWrite(rightMotorB, HIGH);
}

//向左转
void turnLeft() {
  digitalWrite(leftMotorA, LOW);
  digitalWrite(leftMotorB, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorA, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorB, LOW);
}

//向右转
void turnRight() {
  digitalWrite(leftMotorA, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorB, LOW);
  digitalWrite(rightMotorA, LOW);
  digitalWrite(rightMotorB, HIGH);
}

这个代码使用超声波模块测量距离，根据距离控制小车的运动。如果距离大于20厘米，小车向前行驶。如果距离小于等于20厘米，小车后退一秒钟，然后向右转一秒钟。你可以根据具体情况修改距离和转向时间。