不使用servo.h控制伺服馬達

要控制伺服马达，可以使用以下步骤：

1. 通过digitalWrite函数将伺服马达的控制引脚设置为高电平。
2. 延迟一定时间，通常为20毫秒。
3. 通过digitalWrite函数将伺服马达的控制引脚设置为低电平。
4. 根据需要控制的角度计算PWM占空比，并使用analogWrite函数输出PWM信号。

具体的实现方法可以参考以下代码示例：

int servoPin = 9; // 伺服马达控制引脚
int angle = 90;   // 要控制的角度

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 将控制引脚设置为高电平，延迟20毫秒
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  
  // 根据需要控制的角度计算PWM占空比
  int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 500, 2500);
  int dutyCycle = pulseWidth / 20;
  
  // 输出PWM信号
  for (int i = 0; i < 50; i++) {
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(dutyCycle);
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delayMicroseconds(20000 - dutyCycle);
  }
  
  // 将控制引脚设置为低电平，延迟20毫秒
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delay(20);
}

需要注意的是，不同型号的伺服马达可能需要不同的PWM频率和占空比范围，具体的控制方法需要参考对应型号的说明书。