C# 开发控制伺服电机

要控制伺服电机，你需要使用一个控制器和一个马达。通常使用PWM信号来控制伺服电机的位置和速度。

以下是使用C#编写的控制伺服电机的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace ServoControl
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 串口配置
            SerialPort serialPort = new SerialPort();
            serialPort.PortName = "COM1";
            serialPort.BaudRate = 9600;
            serialPort.Parity = Parity.None;
            serialPort.DataBits = 8;
            serialPort.StopBits = StopBits.One;
            serialPort.Open();

            // 设置初始位置
            int position = 90;
            byte[] buffer = { (byte)position };
            serialPort.Write(buffer, 0, 1);

            // 循环控制
            while (true)
            {
                Console.WriteLine("Enter a new position (0-180):");
                string input = Console.ReadLine();

                if (int.TryParse(input, out int newPosition))
                {
                    if (newPosition >= 0 && newPosition <= 180)
                    {
                        position = newPosition;
                        buffer[0] = (byte)position;
                        serialPort.Write(buffer, 0, 1);
                    }
                    else
                    {
                        Console.WriteLine("Invalid input. Position must be between 0 and 180.");
                    }
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Invalid input. Please enter a number.");
                }

                Thread.Sleep(1000);
            }
        }
    }
}

这个示例代码假定你有一个伺服电机和一个串口连接。代码中使用COM1端口连接。你需要根据你的连接情况修改串口的配置。

代码通过读取控制台输入来改变伺服电机的位置，但你可以通过其他方式来控制，比如使用传感器或者其他外部设备来控制伺服电机的位置。