arduino不包含ESP32Servo

库，但可以使用ESP32的内置PWM功能来控制舵机。需要注意的是，ESP32的PWM频率较高（默认为500Hz），而一些舵机可能无法正常工作在这个频率下。因此，您可能需要使用外部PWM模块来控制舵机。以下是一个使用ESP32内置PWM控制舵机的简单示例：

#include <Arduino.h>

// 定义舵机引脚
#define SERVO_PIN 16

// 定义舵机最小角度和最大角度
#define MIN_ANGLE 0
#define MAX_ANGLE 180

// 定义PWM通道
#define PWM_CHANNEL 0

void setup() {
  // 初始化舵机引脚
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);

  // 配置PWM通道
  ledcSetup(PWM_CHANNEL, 50, 16); // 50Hz PWM频率，16位分辨率
}

void loop() {
  // 控制舵机转动
  for (int angle = MIN_ANGLE; angle <= MAX_ANGLE; angle++) {
    int dutyCycle = map(angle, 0, 180, 50, 250); // 将角度映射到PWM占空比
    ledcWrite(PWM_CHANNEL, dutyCycle); // 设置PWM占空比
    delay(20); // 延迟一段时间
  }
}

在此示例中，我们使用了ledc库来配置PWM通道，然后使用ledcWrite函数设置PWM占空比来控制舵机转动。我们还使用了map函数将角度映射到PWM占空比。请注意，此示例仅适用于舵机可以在500Hz频率下正常工作的情况。如果您的舵机无法正常工作，请使用外部PWM模块或更改PWM频率。