arduino esp32 舵机

arduino esp32可以通过使用Arduino IDE和相应的软件包来控制舵机。你可以按照以下步骤进行操作：
1. 在Arduino IDE中添加ESP32开发板软件包数据，具体方法是在Arduino IDE的菜单中选择文件->首选项，然后在附加开发板管理器网址中添加Arduino core for esp32的地址：https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.4/package_esp32_index.json
2. 下载并安装ESP32开发板软件包，具体方法是在Arduino IDE的菜单中选择工具->开发板->开发板管理器，然后搜索并选择ESP32开发板，并点击安装。
3. 连接舵机到ESP32开发板。根据舵机的规格和引脚定义，将舵机的VCC连接到ESP32开发板的3.3V引脚，将舵机的GND连接到ESP32开发板的GND引脚，将舵机的信号线连接到ESP32开发板的GPIO引脚。
4. 在Arduino IDE中编写代码来控制舵机。你可以使用Arduino的Servo库来简化舵机控制。首先，在Arduino IDE的菜单中选择工具->开发板，选择你所使用的ESP32开发板。然后，打开一个新的Arduino项目，导入Servo库，并编写控制舵机的代码。例如，你可以使用Servo库的attach()函数将舵机连接到指定的GPIO引脚，并使用write()函数来设置舵机的位置。
5. 上传代码到ESP32开发板并测试舵机的运动。

相关问题

arduino esp32 pwm 驱动舵机

### 使用Arduino ESP32 PWM驱动舵机

#### 理解PWM基础概念
脉宽调制(PWM)是一种用于控制电力传输的技术，在单片机中的应用非常广泛，包括但不限于呼吸灯、电机以及舵机等设备的控制[^1]。

#### 设置ESP32环境
为了能够顺利运行下面提到的例子程序，确保已经在Arduino IDE环境中安装并配置好了ESP32的支持包。这一步骤对于成功编译和上传代码至关重要。

#### 编写示例代码
下面是利用ESP32内置的PWM功能来控制MG90S舵机的具体实现方法：

#include <Servo.h>

// 创建一个伺服对象实例
Servo myservo;

void setup() {
  // 将myservo连接到指定引脚（这里假设为GPIO 18）
  myservo.attach(18);
}

void loop() {
  int pos;
  
  // 舵机从0度转至180度
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);              // 告诉舵机移动到位置'pos'
    delay(15);                       // 等待一段时间让舵机能到达该角度
  }
  
  // 舵机再由180度返回到0度
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              // 同样告诉舵机去往新的位置
    delay(15);                       // 继续等待直到完成动作
  }
}

此段代码展示了如何创建`Servo`类的对象，并通过`.attach()`函数指定了用来发送信号给舵机的GPIO引脚编号；接着在循环里逐步改变舵机的角度范围，从而实现了来回摆动的效果[^2]。

arduino esp32s3控制舵机代码。

以下是一份使用 Arduino ESP32S3 控制舵机的示例代码：

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // 定义一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(12);  // 将舵机接到数字引脚12上
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从0度到180度慢慢转动
    myservo.write(pos);  // 写入舵机当前位置
    delay(15);           // 等待15毫秒
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从180度到0度慢慢转动
    myservo.write(pos);  // 写入舵机当前位置
    delay(15);           // 等待15毫秒
  }
}

请注意，需要在 Arduino IDE 中安装 Servo 库才能使用上面的代码。