arduino红外遥控控制舵机代码

以下是一个简单的 Arduino 红外遥控控制舵机的代码：

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

Servo myservo;
int IRpin = 11;
int IRcode = 0;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    IRcode = results.value;
    irrecv.resume();
  }

  if (IRcode == 0xFF629D) { // 红外遥控器按键值
    myservo.write(0); // 舵机转到0度
    delay(1000);
    myservo.write(90); // 舵机转到90度
    delay(1000);
    myservo.write(180); // 舵机转到180度
    delay(1000);
  }
}

这段代码使用了 `Servo` 库和 `IRremote` 库。首先，我们需要定义一个 `Servo` 类型的对象 `myservo`，以及 IR 接收器的引脚 `IRpin` 和 IR 代码 `IRcode`。然后在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到引脚 9，并启用 IR 接收器。在 `loop()` 函数中，我们使用 `irrecv.decode()` 函数检查是否收到了红外信号，并将对应的 IR 代码保存到 `IRcode` 变量中。如果 IR 代码等于预设值，即红外遥控器按键值，就让舵机依次转到 0 度、90 度和 180 度，并在每个角度上停留 1 秒钟。