arduino 红外遥控器按下开门按键，舵机旋转120度保持红灯闪烁，按下关门按键，舵机旋转至原始位置灯光熄灭的代码

好的，这是你的问题：arduino 红外遥控器按下开门按键，舵机旋转120度保持红灯闪烁，按下关门按键，舵机旋转至原始位置灯光熄灭的代码。以下是示例代码：

#include <IRremote.h> //红外遥控模块库
#include <Servo.h> //舵机库

const int RECV_PIN = 11; //红外接收器连接的引脚
const int SERVO_PIN = 9; //舵机连接的引脚

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

Servo myservo; //创建舵机对象
int pos = 0; //舵机初始位置

void setup() {
  myservo.attach(SERVO_PIN); //舵机连接到引脚9
  irrecv.enableIRIn(); //启用红外遥控接收器
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //将板载LED引脚设为输出模式
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { //如果接收到红外信号
    if (results.value == 0xFF30CF) { //开门按键的红外编码
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //点亮板载LED
      myservo.write(120); //舵机旋转120度
    } else if (results.value == 0xFF18E7) { //关门按键的红外编码
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //熄灭板载LED
      myservo.write(pos); //舵机旋转至原始位置
    }
    irrecv.resume(); //继续接收红外信号
  }
}

在代码中，我们使用了 IRremote 库和 Servo 库。首先，我们定义了红外接收器连接的引脚和舵机连接的引脚。然后，在 setup() 函数中，我们启用了红外接收器和将板载 LED 引脚设为输出模式。在 loop() 函数中，我们使用 if 语句判断接收到的红外编码是否为开门按键或关门按键。如果是开门按键，就点亮板载 LED 并让舵机旋转至 120 度；如果是关门按键，就熄灭板载 LED 并让舵机旋转至原始位置。最后，我们使用 irrecv.resume() 继续接收红外信号。