如何为Arduino平台编写控制红外遥控器操纵舵机的示例代码？

为Arduino平台编写控制红外遥控器操纵舵机的示例代码通常涉及以下几个步骤：

1. **设置硬件**：
- 确保你有Arduino Uno或类似板子，连接一个红外接收器模块到数字引脚，如A0或A1。
- 舵机连接至PWM信号引脚，如D9（如果你的Arduino支持PWM）。

2. **引入库**：
- 首先，需要安装IRremote库处理红外遥控器信号。在Arduino IDE中，点击Sketch -> Include Library -> Manage Libraries...搜索并安装`IRRemote`。

3. **编写代码**：

#include <IRremote.h>
#define decodePin A0 // IR接收器引脚

IRrecv irrecv(decodePin);
decode_results results;

const uint16_t IR_CODES[] = {
    { IR_LEFT,    38 },  // 编码左转
    { IR_RIGHT,   40 },  // 编码右转
    { IR_STOP,    36 }   // 编码停止
};

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口调试输出
    irrecv.enableIROn(decodePin);
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        if (results.value == IR_CODES[IR_LEFT].value) {
            Serial.println("左转");
            // 控制舵机左转，这里只是一个示例，你需要替换为实际舵机控制函数
            setServoAngle(D9, LEFT_ANGLE);
        }
        else if (results.value == IR_CODES[IR_RIGHT].value) {
            Serial.println("右转");
            setServoAngle(D9, RIGHT_ANGLE);
        }
        else if (results.value == IR_CODES[IR_STOP].value) {
            Serial.println("停止");
            setServoAngle(D9, STOP_ANGLE);
        }
        irrecv.resume(); // 恢复接收
    }
    else {
        irrecv.clear(); // 清除上一次接收到的数据
        irrecv.pause();  // 暂停接收新的数据
    }
}

// 这是一个模拟的舵机控制函数，你需要替换为实际的舵机类或库
void setServoAngle(int pin, int angle) {
    analogWrite(pin, map(angle, MIN_ANGLE, MAX_ANGLE, LOWEST_PULSE_WIDTH, HIGHEST_PULSE_WIDTH));
}