红外遥控舵机控制与角度响应

"该资源是关于使用红外控制舵机的教程，主要涉及如何通过红外接收器接收信号并根据接收到的编码控制舵机的角度。" 在这个项目中，红外控制舵机是通过一个红外库（IRremote.h）实现的，允许用户使用遥控器发送特定编码来改变舵机的角度。红外接收器的VOUT引脚（RECV_PIN）被定义为11，而舵机驱动引脚（SERVOPIN）被设定为9。这些引脚在Arduino主板上的相应针脚上进行连接。 代码中定义了一系列与舵机角度对应的遥控器编码，如d0、d20、d40等，分别代表0度、20度、40度等角度。这些编码是遥控器发送的特定数字信号，用于指示舵机转动到相应的角度。例如，当遥控器发送编码d0时，程序会识别到这一信号，并调用startRun(0)函数，使舵机转到0度的位置。 在`setup()`函数中，初始化了红外接收器的输入模式和舵机的输出模式，同时也设置了串行通信的波特率为9600，便于调试时输出信息。`irrecv.enableIRIn();`这行代码用于开启红外接收功能。 在`loop()`函数中，使用`irrecv.decode(&results)`捕获来自红外接收器的信号。如果检测到新的信号并且与之前检测到信号的时间间隔超过250毫秒，程序会切换状态（例如，可能用于LED的开关）。接着，根据接收到的编码值，调用startRun()函数来设置舵机的角度。 startRun()函数的实现没有在给出的代码段中，但通常它会使用`analogWrite()`函数结合`SERVOPIN`来调整PWM（脉宽调制）信号的占空比，从而控制舵机转动到指定的角度。脉宽调制是一种模拟输出的方法，通过改变脉冲宽度来控制舵机的电机速度和方向，进而改变舵机的角度。 这个项目展示了如何利用红外遥控器和Arduino实现对舵机的无线控制，通过编程实现舵机角度的精确调整。这在机器人、自动化设备以及其他需要角度精确控制的应用中非常有用。为了完成整个项目，用户需要对Arduino编程、红外通信以及舵机的工作原理有一定的了解。