pyserial控制舵机转动

要使用pyserial控制舵机转动，你需要先将舵机与你的电脑连接起来。通常情况下，你需要一个串口转USB转换器将舵机连接到电脑上。接下来，你可以使用Python中的pyserial库来控制串口，并向舵机发送指令。

下面是一个简单的示例代码，用于将舵机旋转到特定的角度：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 将舵机旋转到90度
command = "#1P1500T1000\r\n"  # 根据舵机的具体协议进行修改
ser.write(command.encode())

# 关闭串口
ser.close()

在这个示例代码中，我们使用了一个串口转USB转换器，并将串口连接到了/dev/ttyUSB0上。我们向舵机发送了一个指令，将舵机旋转到90度的位置，并在1000毫秒内完成旋转。你需要根据自己的舵机协议进行修改。

值得一提的是，使用pyserial控制舵机旋转需要你了解舵机的具体协议，例如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等等。同时，需要注意舵机的电源和信号电平，以避免舵机损坏。