pyserial和arduino如何同时控制多路舵机，代码如何实现

要同时控制多路舵机，可以使用一个控制板，例如使用Arduino控制板，然后使用pyserial库与Python代码进行通信。Arduino控制板上连接多路舵机，通过Python代码向Arduino发送指令，控制多路舵机的运动。

以下是一个简单的示例代码，可以控制两个舵机的运动：

Python 代码：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制第一个舵机转动到180度
ser.write(b'1,180\n')
time.sleep(1)

# 控制第二个舵机转动到90度
ser.write(b'2,90\n')
time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

Arduino 代码：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化舵机
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
}

void loop() {
  // 等待串口指令
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口指令
    String command = Serial.readStringUntil('\n');

    // 解析指令
    int pos = command.indexOf(",");
    int servo = command.substring(0, pos).toInt();
    int angle = command.substring(pos + 1).toInt();

    // 控制舵机转动
    if (servo == 1) {
      servo1.write(angle);
    } else if (servo == 2) {
      servo2.write(angle);
    }
  }
}

在这个例子中，我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机，通过串口通信与Python代码进行通信。Python代码通过发送字符串指令控制舵机运动，Arduino代码接收指令后解析出舵机编号和转动角度，并控制对应的舵机运动。