Python通过pyserial控制Arduino UNO串口通信

该资源是一个关于使用Python的pyserial库与Arduino UNO进行串口通信的示例。通过这段代码，用户可以控制Arduino UNO板上13号引脚的LED灯，根据输入的指令（1代表开启，2代表关闭，e代表退出）来开关LED。同时，代码还包含了Python和Arduino两端的实现。 ### Python部分知识点： 1. pyserial库：pyserial是Python中用于串行通信的库，它可以用来读写串口数据，非常适合与硬件设备如Arduino进行通信。 2. serial.Serial对象：在Python中，`serial.Serial()`用于创建一个串口连接对象，参数`COM_PORT`指定串口名称（这里是'COM3'），`BAUD_RATES`指定了波特率（这里是9600）。 3. 用户输入处理：使用`input()`函数获取用户输入，并通过`lower()`将输入转换为小写，便于后续判断。 4. 数据传输：通过`ser.write()`方法向串口发送二进制数据（在这里是包含指令的字节类型字符串，如b'LED_ON\n'）。 5. 睡眠函数：使用`time.sleep()`函数暂停程序执行，等待响应，确保数据传输完成。 6. 串口读取：使用`ser.in_waiting`检查串口缓冲区是否有未读取的数据，然后通过`ser.readline().decode()`读取并解码串口接收到的反馈信息。 7. 异常处理：使用`try-except`结构捕获键盘中断异常，确保程序在用户按下Ctrl+C时能够正常关闭串口。 ### Arduino部分知识点： 1. 定义常量：`#define LED 13`定义了LED灯的引脚号。 2. 串口初始化：在`setup()`函数中，`Serial.begin(9600)`设置了串口波特率为9600，与Python端保持一致。 3. 串口监听：在`loop()`函数中，`if(Serial.available())`检查是否有新数据到达，`Serial.readStringUntil('\n')`读取直到遇到换行符`\n`的字符串。 4. 条件判断：根据接收到的字符串（`str`）进行条件判断，执行相应的LED操作，例如开启或关闭LED，并通过`Serial.println()`向Python端发送反馈信息。 5. 数字输出：`digitalWrite(LED, HIGH)`和`digitalWrite(LED, LOW)`分别用于打开和关闭LED灯。 通过这个示例，开发者可以学习到如何使用Python和Arduino进行基本的串口通信，以及如何处理命令输入和设备响应。这只是一个基础的起点，实际应用中可以根据需求扩展功能，实现更复杂的交互操作。