arduino连接在电脑上,如何用pyserial向arduino发送消息同时用arduino软件串口监控
时间: 2024-04-28 21:24:02 浏览: 74
首先,你需要安装pyserial库,你可以在终端或命令提示符中输入以下命令来安装该库:
```
pip install pyserial
```
接下来,你需要确定你的Arduino连接到电脑上的串口号。你可以在Arduino软件中找到它,也可以在设备管理器中找到它。
然后,你可以使用以下Python代码向Arduino发送消息:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 请将COM3替换为你的串口号
ser.write(b'Hello Arduino!')
```
这会向串口COM3发送消息“Hello Arduino!”,并且Arduino会在串口监视器中显示该消息。
请注意,在上面的代码中,我们使用`b`前缀将字符串转换为字节数组,因为串口通信是通过字节进行的。
希望这可以帮助你开始向Arduino发送消息!
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pyserial和arduino串口通信可以发送float数据吗
是的,pyserial和arduino串口通信可以发送float数据。但是,在通过串口发送浮点数之前,需要将浮点数转换为字节数组或字符数组,然后再发送到串口。在Arduino端,需要将接收到的字节数组或字符数组转换回浮点数。可以使用以下库函数来进行转换:
在Python中,可以使用struct库将浮点数转换为字节数组:
```
import struct
value = 1.2345
b = struct.pack("f", value) # 将浮点数转换为字节数组
ser.write(b) # 发送字节数组到串口
```
在Arduino中,可以使用union结构体将字节数组转换为浮点数:
```
union {
byte b[4];
float fval;
} u;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() >= 4) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
u.b[i] = Serial.read(); // 读取串口收到的字节数组
}
float val = u.fval; // 将字节数组转换为浮点数
Serial.println(val); // 输出浮点数
}
}
```
以上是一种方法,也可以使用其他方法将浮点数转换为字节数组或字符数组,然后再进行串口通信。
arduino和pyserial连接
要在Arduino和Pyserial之间建立连接,请按照以下步骤进行操作:
1. 确保你已经安装了Arduino IDE和Pyserial库。
2. 在Arduino IDE中打开你的程序,并将串口波特率设置为你想要的值。例如,如果你想要使用9600波特率,则可以使用以下代码设置:
```C++
Serial.begin(9600); //设置波特率为9600
```
3. 将Arduino板连接到计算机上,并记住你的Arduino板的串口名称。在Windows上,它通常是COMx(x是数字),在Mac和Linux上,它通常是/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx(x是数字)。
4. 在Pyserial中打开串口。你可以使用以下代码打开串口:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COMx', 9600) #打开串口
```
将“COMx”替换为你的串口名称,将9600替换为你的波特率。
5. 现在,你可以通过使用ser.write()将数据发送到Arduino,使用ser.readline()从Arduino读取数据。以下是一个示例代码:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COMx', 9600) #打开串口
while True:
data = input("Enter data to send: ") #从用户输入中获取要发送的数据
ser.write(data.encode()) #将数据编码并发送到Arduino
response = ser.readline().decode().rstrip() #从Arduino读取响应并解码
print("Response from Arduino: " + response) #打印响应
```
这将不断从用户获取要发送到Arduino的数据,并将响应打印到控制台。
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