arduino向pyserial发送指令如何接收

要让Arduino向pyserial发送指令，你需要在Arduino程序中使用Serial.write或Serial.print函数将指令写入到串口中。在pyserial中，你可以使用serial.readline或serial.read函数来读取Arduino发送的指令。下面是一个简单的示例代码，演示如何在Arduino和pyserial之间进行基本的通信：

Arduino代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  Serial.println("Hello, pyserial!"); // 向串口发送指令
  delay(1000);
}

pyserial代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
while True:
    line = ser.readline().decode().strip() # 读取串口数据
    print(line) # 打印接收到的指令

在上面的示例代码中，Arduino每隔1秒向串口发送一条指令，pyserial则不断读取串口数据并打印接收到的指令。你可以在Arduino中使用Serial.write或Serial.print函数以任何你想要的格式向串口发送指令，并在pyserial中解析和处理这些指令。