arduino和pyserial之间互相发送读取数据
时间: 2024-01-14 16:04:19 浏览: 66
在Arduino和Python之间互相发送和读取数据,可以使用串口通信实现。
以下是一个示例代码,演示如何在Arduino和Python之间互相发送和读取数据:
在Arduino端:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取串口数据
if (Serial.available()) {
int data = Serial.read();
// 将读取到的数据发送回去
Serial.println(data);
}
}
```
在Python端:
```python
import serial
# 设置串口参数
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
# 发送数据到Arduino
ser.write(b'Hello Arduino!')
# 读取Arduino发送的数据
while True:
if ser.in_waiting > 0:
data = ser.readline().decode().strip()
print(data)
```
在上面的代码中,Arduino通过`Serial.read()`函数读取串口中的数据,并使用`Serial.println()`函数将读取到的数据发送回去。
Python代码中,首先使用`serial.Serial()`函数设置串口参数。然后,使用`ser.write()`函数向Arduino发送数据。接下来,使用一个`while`循环不断读取Arduino发送的数据。使用`ser.in_waiting`函数检查是否有数据可读,如果有,则使用`ser.readline()`函数读取一行数据,使用`decode()`函数将字节数据转换为字符串,使用`strip()`函数去除字符串两端的空格和换行符。最后,打印读取到的数据。
注意:在Arduino和Python之间发送和读取数据时,请确保发送和读取的数据格式相同。例如,如果Arduino发送的是二进制数据,而Python代码中使用`readline()`函数读取数据,则可能无法正确读取数据。
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