arduino和pyserial之间互相发送读取数据

在Arduino和Python之间互相发送和读取数据，可以使用串口通信实现。

以下是一个示例代码，演示如何在Arduino和Python之间互相发送和读取数据：

在Arduino端：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  if (Serial.available()) {
    int data = Serial.read();
    // 将读取到的数据发送回去
    Serial.println(data);
  }
}

在Python端：

import serial

# 设置串口参数
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)

# 发送数据到Arduino
ser.write(b'Hello Arduino!')

# 读取Arduino发送的数据
while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.readline().decode().strip()
        print(data)

在上面的代码中，Arduino通过`Serial.read()`函数读取串口中的数据，并使用`Serial.println()`函数将读取到的数据发送回去。

Python代码中，首先使用`serial.Serial()`函数设置串口参数。然后，使用`ser.write()`函数向Arduino发送数据。接下来，使用一个`while`循环不断读取Arduino发送的数据。使用`ser.in_waiting`函数检查是否有数据可读，如果有，则使用`ser.readline()`函数读取一行数据，使用`decode()`函数将字节数据转换为字符串，使用`strip()`函数去除字符串两端的空格和换行符。最后，打印读取到的数据。

注意：在Arduino和Python之间发送和读取数据时，请确保发送和读取的数据格式相同。例如，如果Arduino发送的是二进制数据，而Python代码中使用`readline()`函数读取数据，则可能无法正确读取数据。