python控制arduino上的舵机转动1次

要通过Python控制Arduino上的舵机，可以使用PySerial库实现串口通信，并发送控制指令给Arduino执行。

以下是一个控制舵机旋转一次的Python程序范例：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 等待连接成功
time.sleep(2)

# 控制舵机旋转
ser.write(b'servo 0\n')   # 将舵机旋转到0度位置
time.sleep(1)            # 等待1秒钟
ser.write(b'servo 180\n') # 将舵机旋转到180度位置
time.sleep(1)            # 等待1秒钟

# 关闭串口
ser.close()

在该程序中，我们通过串口发送了两个控制指令，分别是`servo 0`和`servo 180`，表示将舵机旋转到0度位置和180度位置。注意，在Arduino端需要编写对应的程序来解析这些指令并控制舵机运动。

在实际运行程序之前，需要先安装PySerial库。可以通过以下命令进行安装：

pip install pyserial

安装完成后，运行程序即可控制舵机旋转一次。

相关问题

python控制arduino上的舵机

要在Python中控制Arduino上的舵机，可以使用Python的`pyserial`库和Arduino的`Servo`库。以下是一个简单的示例代码：

在Arduino端，需要先安装`Servo`库，方法是在Arduino IDE中选择`工具`->`库管理器`，搜索`Servo`并安装。

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

上述代码中，Arduino会监听串口，当串口接收到一个整型数值时，将该数值作为舵机的角度值，并通过`myservo.write()`函数控制舵机转动。

在Python端，需要使用`pyserial`库连接到Arduino串口，发送控制指令。以下是一个简单的示例代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称

while True:
    angle = input('请输入舵机角度值：')
    ser.write(angle.encode()) # 将角度值转换为字节并发送到串口
    time.sleep(1) # 延迟1秒

上述代码中，Python会等待用户输入一个整型数值，将该数值转换为字节并发送到Arduino串口，以控制舵机转动。注意，Python的`input()`函数返回的是字符串类型，需要使用`encode()`方法将其转换为字节类型。

在使用该代码时，需要将Arduino板子的电源线和地线连接到舵机的电源线和地线上，并将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚上。

ubuntu用python控制arduino上的舵机

要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机，你需要编写两个程序：一个是 Arduino 程序，用于接收来自计算机的指令并控制舵机；另一个是 Python 程序，用于向 Arduino 发送控制指令。

以下是 Arduino 程序示例，用于控制舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信，波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    pos = Serial.read(); // 读取串口数据
    myservo.write(pos); // 控制舵机转动
  }
}

在这个程序中，我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9，并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 `loop()` 函数中，我们不停地读取串口数据，如果有数据，就将数据作为舵机的角度值进行控制。

然后，我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令，实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口，波特率为 9600

def set_angle(angle):
    ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口
    time.sleep(1) # 等待一秒钟，以确保舵机转到位

# 控制舵机转到 0 度
set_angle(0)

# 控制舵机转到 90 度
set_angle(90)

# 控制舵机转到 180 度
set_angle(180)

ser.close() # 关闭串口

在这个程序中，我们使用了 Pyserial 库来打开串口，并定义了一个函数 `set_angle`，用于向串口发送舵机的角度值。最后，我们调用 `set_angle` 函数控制舵机转到不同的角度，并在程序结束时关闭串口。

需要注意的是，以上示例程序中的串口设备名 `/dev/ttyACM0` 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同，你需要根据自己的实际情况进行修改。