ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码，重复5次

下面是一个简单的Python代码示例，用于控制Arduino上的舵机从40度转到90度，重复5次：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制舵机
def set_servo_angle(angle):
    # 将角度转换为舵机需要的脉冲宽度
    pulse_width = int(angle / 180.0 * 1000) + 500
    # 发送控制信号
    ser.write(str(pulse_width).encode())

# 重复5次控制舵机
for i in range(5):
    # 控制舵机旋转到40度
    set_servo_angle(40)
    time.sleep(1)
    # 控制舵机旋转到90度
    set_servo_angle(90)
    time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

在这个例子中，我们假设Arduino连接到Ubuntu计算机的USB端口 `/dev/ttyUSB0`，并且使用9600的波特率进行通信。函数 `set_servo_angle` 用于计算控制信号并发送到Arduino，实现舵机转动。在主程序中，我们使用for循环重复5次控制舵机的过程，每次控制舵机先旋转到40度，然后旋转到90度。在每次舵机旋转之间，我们使用 `time.sleep(1)` 函数使程序等待1秒钟，以便舵机有时间到达目标位置。

注意，在Ubuntu中，需要使用 `/dev/ttyUSB0` 或者其他相应的串口设备名替换掉Windows中的 `COM3`。此外，如果你的串口设备名不是 `/dev/ttyUSB0`，需要根据实际情况修改代码中的串口设备名。