python控制arduino上的舵机从40度到90度自定义次数

要让Python控制Arduino上的舵机从40度到90度来回转动多次，可以通过在Python代码中循环发送指令来实现。以下是一个示例代码：

在Arduino端，代码同样需要安装`Servo`库，然后修改代码如下：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

上述代码中，Arduino端的代码同前面的示例一致。

在Python端，可以使用一个`for`循环来控制舵机的转动。具体的代码如下：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称

for i in range(10): # 控制舵机转动10次
    ser.write('40'.encode()) # 将舵机转到40度
    time.sleep(1) # 延迟1秒
    ser.write('90'.encode()) # 将舵机转到90度
    time.sleep(1) # 延迟1秒

上述代码中，Python会循环10次，每次先将舵机转到40度，延迟1秒，然后将舵机转到90度，再延迟1秒。通过重复执行这个过程，就可以让舵机来回转动多次了。

在代码中，`range(10)`表示循环10次，`ser.write()`函数会向串口发送指定的角度值，`time.sleep(1)`函数用于延迟1秒，以便让舵机有足够的时间转动到指定的角度。