python控制arduino上的舵机从40度到90度自定义次数

时间: 2023-08-04 09:05:29 浏览: 38
要让Python控制Arduino上的舵机从40度到90度来回转动多次,可以通过在Python代码中循环发送指令来实现。以下是一个示例代码: 在Arduino端,代码同样需要安装`Servo`库,然后修改代码如下: ```arduino #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int angle = Serial.parseInt(); myservo.write(angle); } } ``` 上述代码中,Arduino端的代码同前面的示例一致。 在Python端,可以使用一个`for`循环来控制舵机的转动。具体的代码如下: ```python import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称 for i in range(10): # 控制舵机转动10次 ser.write('40'.encode()) # 将舵机转到40度 time.sleep(1) # 延迟1秒 ser.write('90'.encode()) # 将舵机转到90度 time.sleep(1) # 延迟1秒 ``` 上述代码中,Python会循环10次,每次先将舵机转到40度,延迟1秒,然后将舵机转到90度,再延迟1秒。通过重复执行这个过程,就可以让舵机来回转动多次了。 在代码中,`range(10)`表示循环10次,`ser.write()`函数会向串口发送指定的角度值,`time.sleep(1)`函数用于延迟1秒,以便让舵机有足够的时间转动到指定的角度。

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好的,让我们来实现一下。 首先,你需要在Arduino IDE中编写一个程序,该程序接收来自串口的指令来控制舵机的运动。以下是一个示例程序: #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int angle = Serial.parseInt(); myservo.write(angle); } } 这个程序使用 Serial.parseInt() 函数来接收来自串口的指令,并将指令对应的角度值写入舵机。需要注意的是,这个程序需要上传到Arduino板子上。 接着,在Ubuntu中编写Python代码来发送指令给Arduino板子。以下是一个示例代码,它将控制舵机在 40 度和 90 度之间旋转,每次旋转周期为 5 秒,重复 4 次。 python import serial import time # 设置串口和波特率 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 控制舵机 for i in range(4): ser.write(b'40\n') time.sleep(5) ser.write(b'90\n') time.sleep(5) 在这个例子中,我们使用 ser.write() 函数来发送指令给Arduino板子。在发送指令之前,我们需要设置串口名称和波特率。在指令中,我们使用 \n 来表示换行符,这是因为在Arduino程序中我们使用了 Serial.parseInt() 函数来接收指令,该函数需要读取到换行符才能解析出角度值。 你可以根据需要更改循环次数、旋转周期和角度值来控制舵机的运动。注意在Arduino程序中,你需要根据实际情况来更改舵机连接的Pin。
要使用 Python 控制 Arduino 控制舵机的运行周期和速度,可以通过 pyfirmata 库来实现。pyfirmata 是一个用于与 Arduino 板通信的 Python 库,可以通过串口连接 Arduino 板,并通过 Python 代码控制 Arduino 板上的传感器和执行器。 下面是一个简单的 Python 代码示例,可以用来控制 Arduino 板上连接的舵机的运行周期和速度。在运行代码之前,请确保已经将 StandardFirmata 程序烧录到 Arduino 板上,以便与 Python 代码进行通信。 Python import pyfirmata import time # 定义舵机信号线连接的引脚 servo_pin = 9 # 初始化 pyfirmata 板子 board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # 初始化舵机对象 servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s') # 控制舵机运行周期 # 设置 PWM 引脚的频率为 50Hz board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM board.digital[servo_pin].write(0.5) # 控制舵机运行速度 # 设置舵机的位置为 90 度 servo.write(90) time.sleep(1) # 停止舵机运动 servo.write(0) time.sleep(1) # 关闭 pyfirmata 板子 board.exit() 在上面的代码中,我们通过 pyfirmata 库初始化了一个与 Arduino 板通信的对象 board,并初始化了一个舵机对象 servo。然后,通过 board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM 设置了舵机连接的引脚为 PWM 输出模式,并通过 board.digital[servo_pin].write(0.5) 设置了 PWM 引脚的频率为 50Hz,也就是每秒钟发送 50 次 PWM 信号,从而控制了舵机的运行周期。同时,通过 servo.write(90) 函数设置了舵机的位置,从而控制了舵机的运行速度。在每次运行结束后,我们使用 servo.write(0) 函数将舵机归位,从而停止了舵机的运动。最后,通过 board.exit() 函数关闭了与 Arduino 板的通信。
要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机,你需要编写两个程序:一个是 Arduino 程序,用于接收来自计算机的指令并控制舵机;另一个是 Python 程序,用于向 Arduino 发送控制指令。 以下是 Arduino 程序示例,用于控制舵机转动: arduino #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9 Serial.begin(9600); // 开始串口通信,波特率为 9600 } void loop() { if (Serial.available() > 0) { pos = Serial.read(); // 读取串口数据 myservo.write(pos); // 控制舵机转动 } } 在这个程序中,我们使用了 Servo 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9,并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 loop() 函数中,我们不停地读取串口数据,如果有数据,就将数据作为舵机的角度值进行控制。 然后,我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令,实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例: python import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口,波特率为 9600 def set_angle(angle): ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口 time.sleep(1) # 等待一秒钟,以确保舵机转到位 # 控制舵机转到 0 度 set_angle(0) # 控制舵机转到 90 度 set_angle(90) # 控制舵机转到 180 度 set_angle(180) ser.close() # 关闭串口 在这个程序中,我们使用了 Pyserial 库来打开串口,并定义了一个函数 set_angle,用于向串口发送舵机的角度值。最后,我们调用 set_angle 函数控制舵机转到不同的角度,并在程序结束时关闭串口。 需要注意的是,以上示例程序中的串口设备名 /dev/ttyACM0 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同,你需要根据自己的实际情况进行修改。
要在Ubuntu中使用Python3控制Arduino上的舵机旋转次数,可以通过PySerial模块与Arduino进行串口通信,发送控制信号来控制舵机的旋转。以下是一个简单的示例代码,将舵机连接到Arduino的9号引脚: 在Arduino的代码中,需要使用Servo库来控制舵机。以下是一个示例代码: c++ #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚 Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int val = Serial.read(); if (val == '1') { // 控制舵机旋转1次 for (int i = 0; i < 180; i++) { myservo.write(i); delay(15); } for (int i = 180; i > 0; i--) { myservo.write(i); delay(15); } } else if (val == '2') { // 控制舵机旋转2次 for (int j = 0; j < 2; j++) { for (int i = 0; i < 180; i++) { myservo.write(i); delay(15); } for (int i = 180; i > 0; i--) { myservo.write(i); delay(15); } } } } } 在Python3中,可以使用serial模块与Arduino进行通信,发送控制信号来控制舵机的运动。以下是一个示例代码: python import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同 ser.write(b'1') # 发送控制信号,控制舵机旋转1次 time.sleep(5) # 等待舵机旋转完成 ser.write(b'2') # 发送控制信号,控制舵机旋转2次 time.sleep(10) # 等待舵机旋转完成 ser.close() # 关闭串口连接 这样就可以在Ubuntu中使用Python3控制Arduino上的舵机旋转次数了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。同时需要注意舵机的运动时间,可以根据实际情况调整延时时间。
好的,以下是用Python命令控制Arduino舵机并自定义运行周期和速度的示例代码: 1. 首先,您需要准备好一块Arduino板子、一个舵机和一些杜邦线。 2. 将舵机的信号线连接到Arduino板子的数字口2。 3. 在Arduino IDE中打开一个新的项目,然后粘贴下面的代码: c #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(2); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int angle = Serial.parseInt(); myservo.write(angle); } } 4. 将Arduino板子连接到电脑,并上传上述代码到Arduino板子中。 5. 接下来,您需要使用以下Python代码来控制Arduino板子上的舵机: python import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号 # 自定义运行周期(单位:秒) period = 1 # 自定义速度(0-180度) speed = 30 while True: ser.write(str(speed).encode()) # 将速度发送到Arduino time.sleep(period) ser.write(str(90).encode()) # 将舵机归位 time.sleep(period) 6. 运行上述Python代码,您会发现舵机会以自定义的速度和运行周期进行运动。 请注意,在上述Python代码中,我们使用serial库来与Arduino通信。ser.write()方法用于将数据发送到Arduino,time.sleep()方法用于控制舵机的运行周期。您可以根据需要自定义period和speed的值来控制舵机的运动。此外,str(speed).encode()方法用于将速度转换为字节类型并发送给Arduino,str(90).encode()方法用于将舵机归位。 希望这个示例代码对您有所帮助!

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