ubuntu控制arduino上的舵机

要在Ubuntu上控制Arduino上的舵机，您需要以下步骤：

1. 安装Arduino IDE并连接Arduino板。

2. 在Arduino IDE中编写一个程序，该程序将让您能够通过串行端口发送指令来控制舵机。例如，您可以使用Servo库来控制舵机的角度。

3. 将程序上传到Arduino板上。

4. 在Ubuntu上安装Python，并使用PySerial库来与Arduino板通信。您可以使用以下代码示例来控制舵机：

import serial
import time

# 设定串口和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 等待串口初始化
time.sleep(2)

# 设置舵机初始角度
ser.write(bytes('90\n', 'utf-8'))

# 控制舵机转动
ser.write(bytes('45\n', 'utf-8'))

# 关闭串口
ser.close()

在上面的代码中，我们使用串口'/dev/ttyACM0'和波特率9600来连接Arduino板。我们等待了2秒钟，以确保串口已经初始化。然后，我们将舵机的初始角度设置为90度，并将其旋转到45度。最后，我们关闭了串口。

请注意，在Arduino板上运行的程序必须能够读取串行端口中的指令并相应地控制舵机。

相关问题

ubuntu通过串口控制arduino上的舵机

要通过串口控制Arduino上的舵机，需要编写Arduino程序和Ubuntu控制程序。

首先，在Arduino上编写程序，使用Serial通信接收来自Ubuntu的指令，并通过PWM控制舵机的角度。以下是Arduino程序的示例代码：

#include <Servo.h> 

Servo myservo; // 创建舵机对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到数据
    int angle = Serial.parseInt(); // 读取舵机角度
    myservo.write(angle); // 控制舵机
  }
}

然后，可以使用Python编写Ubuntu控制程序，通过串口向Arduino发送指令。以下是Python程序的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口，需要根据实际情况修改端口号

while True:
    angle = input("请输入舵机角度：")
    ser.write(angle.encode()) # 向串口发送指令

在运行Ubuntu控制程序之前，需要确保已经安装了PySerial库。可以使用以下命令进行安装：

pip install pyserial

最后，运行Python程序，就可以通过串口控制Arduino上的舵机了。

ubuntu用命令控制arduino上的舵机

要在Ubuntu上使用命令行控制Arduino上的舵机，您需要进行以下步骤：

1. 首先，您需要安装Arduino IDE并连接Arduino板。

2. 在Arduino IDE中编写一个程序，该程序将允许您通过串行端口发送指令来控制舵机。例如，您可以使用Servo库来控制舵机的角度。

3. 将程序上传到Arduino板上。

4. 在Ubuntu上安装并使用Arduino命令行工具。您可以按照以下步骤进行安装和使用：

- 在终端中输入以下命令来安装Arduino命令行工具：

     sudo apt-get install arduino

- 连接Arduino板并运行以下命令以列出可用的串行端口：

     ls /dev/tty*

- 记下Arduino板连接的串行端口名称。例如，它可能是'/dev/ttyACM0'。

- 运行以下命令以编译和上传Arduino程序：

     arduino --board <BOARD_TYPE> --port <PORT_NAME> --upload <SKETCH_NAME>

在上述命令中，将<BOARD_TYPE>替换为您使用的Arduino板的类型（例如'uno'或'mega'），将<PORT_NAME>替换为您在第三步中找到的串行端口名称，将<SKETCH_NAME>替换为您上传到Arduino板的程序的名称。

- 上传成功后，您可以使用以下命令来向Arduino发送控制舵机的指令：

     echo "45" > /dev/ttyACM0

在上述命令中，将'/dev/ttyACM0'替换为您在第三步中找到的串行端口名称，将'45'替换为您要设置的舵机角度。您还可以使用其他命令来设置不同的角度。

请注意，在Arduino板上运行的程序必须能够读取串行端口中的指令并相应地控制舵机。