ubuntu控制arduino上的舵机

时间: 2023-08-04 12:05:02 浏览: 37
要在Ubuntu上控制Arduino上的舵机,您需要以下步骤: 1. 安装Arduino IDE并连接Arduino板。 2. 在Arduino IDE中编写一个程序,该程序将让您能够通过串行端口发送指令来控制舵机。例如,您可以使用Servo库来控制舵机的角度。 3. 将程序上传到Arduino板上。 4. 在Ubuntu上安装Python,并使用PySerial库来与Arduino板通信。您可以使用以下代码示例来控制舵机: ```python import serial import time # 设定串口和波特率 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 等待串口初始化 time.sleep(2) # 设置舵机初始角度 ser.write(bytes('90\n', 'utf-8')) # 控制舵机转动 ser.write(bytes('45\n', 'utf-8')) # 关闭串口 ser.close() ``` 在上面的代码中,我们使用串口'/dev/ttyACM0'和波特率9600来连接Arduino板。我们等待了2秒钟,以确保串口已经初始化。然后,我们将舵机的初始角度设置为90度,并将其旋转到45度。最后,我们关闭了串口。 请注意,在Arduino板上运行的程序必须能够读取串行端口中的指令并相应地控制舵机。
相关问题

ubuntu通过串口控制arduino上的舵机

要通过串口控制Arduino上的舵机,需要编写Arduino程序和Ubuntu控制程序。 首先,在Arduino上编写程序,使用Serial通信接收来自Ubuntu的指令,并通过PWM控制舵机的角度。以下是Arduino程序的示例代码: ```c++ #include <Servo.h> Servo myservo; // 创建舵机对象 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚 } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到数据 int angle = Serial.parseInt(); // 读取舵机角度 myservo.write(angle); // 控制舵机 } } ``` 然后,可以使用Python编写Ubuntu控制程序,通过串口向Arduino发送指令。以下是Python程序的示例代码: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口,需要根据实际情况修改端口号 while True: angle = input("请输入舵机角度:") ser.write(angle.encode()) # 向串口发送指令 ``` 在运行Ubuntu控制程序之前,需要确保已经安装了PySerial库。可以使用以下命令进行安装: ```bash pip install pyserial ``` 最后,运行Python程序,就可以通过串口控制Arduino上的舵机了。

ubuntu用命令控制arduino上的舵机

要在Ubuntu上使用命令行控制Arduino上的舵机,您需要进行以下步骤: 1. 首先,您需要安装Arduino IDE并连接Arduino板。 2. 在Arduino IDE中编写一个程序,该程序将允许您通过串行端口发送指令来控制舵机。例如,您可以使用Servo库来控制舵机的角度。 3. 将程序上传到Arduino板上。 4. 在Ubuntu上安装并使用Arduino命令行工具。您可以按照以下步骤进行安装和使用: - 在终端中输入以下命令来安装Arduino命令行工具: ``` sudo apt-get install arduino ``` - 连接Arduino板并运行以下命令以列出可用的串行端口: ``` ls /dev/tty* ``` - 记下Arduino板连接的串行端口名称。例如,它可能是'/dev/ttyACM0'。 - 运行以下命令以编译和上传Arduino程序: ``` arduino --board <BOARD_TYPE> --port <PORT_NAME> --upload <SKETCH_NAME> ``` 在上述命令中,将<BOARD_TYPE>替换为您使用的Arduino板的类型(例如'uno'或'mega'),将<PORT_NAME>替换为您在第三步中找到的串行端口名称,将<SKETCH_NAME>替换为您上传到Arduino板的程序的名称。 - 上传成功后,您可以使用以下命令来向Arduino发送控制舵机的指令: ``` echo "45" > /dev/ttyACM0 ``` 在上述命令中,将'/dev/ttyACM0'替换为您在第三步中找到的串行端口名称,将'45'替换为您要设置的舵机角度。您还可以使用其他命令来设置不同的角度。 请注意,在Arduino板上运行的程序必须能够读取串行端口中的指令并相应地控制舵机。

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