ubuntu用命令控制arduino上的舵机旋转1次

要通过命令控制Arduino上的舵机，需要先编写一个控制舵机的Arduino程序，然后通过串口通信发送指令给Arduino执行。

以下是一个控制舵机旋转一次的Arduino程序范例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(180); // 将舵机旋转到180度位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在Ubuntu上，可以通过`arduino-cli`命令行工具将该程序上传到Arduino板子中，具体操作步骤如下：

1. 安装`arduino-cli`命令行工具，可以参考官方文档进行安装：https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/installation/
2. 打开终端，输入以下命令下载Arduino核心库：

   arduino-cli core install arduino:avr

3. 编译并上传程序到Arduino板子中：

   arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program
   arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program

其中，`/path/to/your/arduino/program`为你保存Arduino程序的路径，`/dev/ttyACM0`为你连接Arduino板子的串口设备名，可能需要根据实际情况进行修改。

上传成功后，Arduino板子就会开始执行程序，舵机会旋转一次。