ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机往复运动，python3的命令可以手动控制循环次数

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机往复运动并手动控制循环次数，可以在Python程序中添加一个计数器来控制循环次数，例如：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
time.sleep(2) # wait for Arduino to reset

count = 0
while count < 5: # loop 5 times
    ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino
    count += 1
    time.sleep(1) # wait for 1 second
    ser.write('0'.encode()) # send opposite angle to Arduino
    count += 1
    time.sleep(1) # wait for 1 second

在上述Python程序中，使用一个计数器count来控制循环次数，当count小于5时，循环执行以下步骤：

1. 向Arduino发送90度的指令，控制舵机旋转到90度位置。
2. 计数器count加1。
3. 等待1秒钟。
4. 向Arduino发送0度的指令，控制舵机旋转到90度位置的对面位置。
5. 计数器count加1。
6. 等待1秒钟。

运行上述Python程序，舵机会往复运动5次。如果要增加或减少循环次数，只需要修改计数器count的初始值和循环条件即可。