arduinopca9685控制舵机

PCA9685是一款16通道12位PWM驱动芯片，可以用于控制舵机，LED等。而Arduino是一款开源电子原型平台，可以通过编程实现对各种电子元件的控制。因此，使用Arduino控制PCA9685可以方便地实现舵机的控制。

控制舵机的具体步骤如下：
1. 连接Arduino和PCA9685。
2. 安装Adafruit PWM Library库。
3. 编写Arduino程序，调用相应的函数进行舵机控制。

以下是一个简单的程序示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// 初始化PCA9685对象
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  // 初始化PCA9685
  pwm.begin();
  // 设置PWM频率为50Hz
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  // 控制舵机转动
  pwm.setPWM(0, 0, 205); // 设置舵机0转动到中间位置
  delay(1000);
  pwm.setPWM(0, 0, 410); // 设置舵机0转动到最大位置
  delay(1000);
  pwm.setPWM(0, 0, 0); // 设置舵机0转动到最小位置
  delay(1000);
  
  // 输出当前时间
  Serial.println(millis());
}