l298n电机驱动代码

L298N是一款双H桥直流电机驱动器，常用于步进电机或DC电机的控制。编写L298N的电机驱动代码通常涉及以下几个步骤：

1. 引入库和初始化：首先，你需要导入硬件抽象库，如`Adafruit_L298N`（如果使用Arduino库）或直接使用裸机汇编或C++中的寄存器操作。

#include <Adafruit_L298N.h> // 如果使用Arduino库

// 初始化L298N
L298N motorDriver = L298N(7, 8, 9, 10); // 连接引脚至数字IO

2. 定义电机方向和速度：创建函数来控制电机的正转、反转和速度设置。

void setMotorDirection(int motorID, bool direction) {
    if (direction) {
        motorDriver.setDirection(motorID, L298N::FWD);
    } else {
        motorDriver.setDirection(motorID, L298N::BWD);
    }
}

void setMotorSpeed(int motorID, int speed) {
    motorDriver.setSpeed(motorID, speed); // 速度范围通常为0-255
}

3. 主循环：根据应用需求，调用这些函数来控制电机行为。

void loop() {
    // 示例：电机1正向运动，速度50%
    setMotorDirection(1, true);
    setMotorSpeed(1, 128);

    // 停顿后改变电机2方向
    delay(1000);
    setMotorDirection(2, false);
}