l298n电机驱动板代码

L298N电机驱动板是一种常用的双H桥驱动芯片，用于控制直流电机的正转、反转、制动以及速度调节。以下是一段基本的L298N电机驱动板的代码示例。

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(1); // 创建电机对象，参数为电机口号

void setup() {
motor.setSpeed(255); // 设置电机速度，参数为0-255之间的值
}

void loop() {
motor.run(FORWARD); //电机正转
delay(2000); // 延时2秒

motor.run(BACKWARD); //电机反转
delay(2000); // 延时2秒

motor.run(RELEASE); //电机解锁
delay(2000); // 延时2秒
}

在这段代码中，我们首先引入了AFMotor库，然后创建了一个电机对象motor，并将其连接到电机驱动板的1号口。在setup()函数中，我们设置了电机的速度为最大速度255。在loop()函数中，我们通过motor.run()函数可以控制电机的运行方式。通过传入参数FORWARD，电机会正转；传入参数BACKWARD，电机会反转；传入参数RELEASE，电机会解锁停止。

在每个运动模式之后，我们使用delay()函数设置了2秒的延时，以使电机在不同的运动状态之间有一个固定的停顿时间。

以上代码只是一个示例，具体的代码根据实际需求和接线情况可能会有所不同。需要根据具体情况，选择合适的电机口号以及配置其他相关参数。