基于cc2530、L298N电机驱动板、HC-SR04超声波传感器，使得CC2530搭载在CC2530-V8.3,用iar实现距离感应风扇，使得距离远时，风扇速度变快，距离近是风扇速度变慢的代码

这个问题涉及到的硬件和软件比较多，需要进行详细的说明。

硬件部分：

1. CC2530-V8.3 开发板：该开发板搭载了 CC2530 芯片，可以实现 Zigbee 通信等功能。

2. L298N 电机驱动板：该板可以控制直流电机的转速和方向。

3. HC-SR04 超声波传感器：该传感器可以测量距离。

4. 风扇：需要根据实际需求选择合适的风扇。

软件部分：

1. IAR Embedded Workbench：用于编写和调试嵌入式 C 语言程序。

2. CC2530 SDK：包含 CC2530 芯片的驱动程序和示例代码。

下面是实现距离感应风扇的代码：

#include "ioCC2530.h"
#include "hal_types.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_rf.h"
#include "hal_assert.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_sleep.h"
#include "hal_key.h"

#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1
#define LED3 P1_2
#define LED4 P1_3
#define TRIG P1_4
#define ECHO P1_5
#define IN1 P1_6
#define IN2 P1_7

#define TIMER_FREQ 32000000
#define TIMER_PER_US (TIMER_FREQ / 1000000)

#define PWM_FREQ 10000
#define PWM_PERIOD_US (1000000 / PWM_FREQ)

static uint32_t distance = 0;
static uint16_t pwm_duty = 0;

void init_timer1(void)
{
    T1CTL = 0x00;
    T1CCTL0 = 0x44;
    T1CC0H = (uint8_t)(PWM_PERIOD_US >> 8);
    T1CC0L = (uint8_t)(PWM_PERIOD_US & 0xFF);
    T1CCTL1 = 0x44;
    T1CC1H = (uint8_t)(pwm_duty >> 8);
    T1CC1L = (uint8_t)(pwm_duty & 0xFF);
    T1CTL = 0x0C;
}

void init_io(void)
{
    P1SEL &= ~(BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7);
    P1SEL2 &= ~(BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7);
    P1DIR |= BIT4 | BIT6 | BIT7;
    P1DIR &= ~BIT5;
}

void init_interrupt(void)
{
    P1DIR &= ~BIT5;
    P1IFG &= ~BIT5;
    P1IE |= BIT5;
}

void init_pwm(void)
{
    P1SEL |= BIT6;
    P1SEL2 &= ~BIT6;
    T1CCTL1 = 0x4C;
}

uint32_t measure_distance(void)
{
    TRIG = 1;
    __delay_cycles(10);
    TRIG = 0;
    while (!ECHO);
    T1CNTL = 0x00;
    T1CNTH = 0x00;
    while (ECHO);
    uint16_t cnt = T1CNT;
    return cnt / 58;
}

void main(void)
{
    halBoardInit();
    hal_uart_init();
    init_io();
    init_timer1();
    init_interrupt();
    init_pwm();
    halTimer32kClkEnable();
    while (1)
    {
        distance = measure_distance();
        if (distance > 30)
        {
            pwm_duty = 500;
        }
        else if (distance > 20)
        {
            pwm_duty = 250;
        }
        else
        {
            pwm_duty = 100;
        }
        T1CC1H = (uint8_t)(pwm_duty >> 8);
        T1CC1L = (uint8_t)(pwm_duty & 0xFF);
    }
}

HAL_ISR_FUNCTION(port1_isr, P1INT_VECTOR)
{
    if (P1IFG & BIT5)
    {
        P1IFG &= ~BIT5;
        if (ECHO)
        {
            T1CNTL = 0x00;
            T1CNTH = 0x00;
        }
        else
        {
            uint16_t cnt = T1CNT;
            distance = cnt / 58;
        }
    }
}

上面的代码实现了超声波测距和 PWM 控制风扇转速的功能。具体实现思路如下：

1. 初始化 IO 端口和定时器。

2. 在中断服务函数中处理超声波信号的返回，并计算距离。

3. 在主函数中根据距离设置 PWM 占空比，以控制风扇转速。

需要注意的是，PWM 的周期和占空比需要根据实际需求进行调整，本代码中的参数仅供参考。