l298n电机驱动cubemx

根据提供的引用内容，以下是使用STM32CubeMX配置L298N电机驱动的步骤：

1. 打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择你的目标STM32微控制器。
3. 在"Configuration"选项卡中，选择"Peripherals"，然后选择"TIMx"定时器，启用PWM输出。
4. 在"Configuration"选项卡中，选择"Peripherals"，然后选择"GPIO"，启用所需的引脚作为输出。
5. 在"Configuration"选项卡中，选择"Project Manager"，设置工程路径和名称。
6. 点击"Project"菜单，选择"Generate Code"，生成代码。
7. 打开生成的代码，并找到"main.c"文件。
8. 在"main.c"文件中，找到"MX_TIMx_Init()"函数，并在函数中配置定时器的参数，例如频率和周期。
9. 在"main.c"文件中，找到"MX_GPIO_Init()"函数，并在函数中配置GPIO引脚的参数，例如引脚模式和输出类型。
10. 在"main.c"文件中，找到"HAL_TIM_PWM_Start()"函数，并在函数中启动PWM输出。
11. 在"main.c"文件中，找到"HAL_GPIO_WritePin()"函数，并在函数中控制GPIO引脚的输出状态，以控制L298N电机驱动器。

请注意，以上步骤仅为大致指导，具体的配置步骤可能会因为使用的STM32微控制器型号和版本而有所不同。建议参考STM32CubeMX的官方文档和用户手册以获取更详细的配置指导。