stm32定时器按键扫描
时间: 2023-07-06 20:09:23 浏览: 68
可以利用 STM32 的定时器和外部中断实现按键扫描。具体步骤如下:
1. 定义定时器和外部中断的初始化参数。
```
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_HandleTypeDef hexti;
```
2. 初始化定时器和外部中断。
```
void MX_TIM2_Init(void)
{
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000; //设定定时器计数周期为1ms
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
//按键被按下
}
}
```
3. 启动定时器和外部中断。
```
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //启动外部中断
```
4. 在定时器的中断回调函数中进行按键扫描。
```
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim2)
{
static uint16_t key_state = 0; //按键状态,0为未按下,1为按下
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) //按键被按下
{
if (key_state == 0) //如果之前未按下
{
key_state = 1;
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_0); //调用外部中断回调函数
}
}
else //按键未被按下
{
key_state = 0;
}
}
}
```
这样就可以实现按键扫描了。需要注意的是,如果有多个按键,可以在中断回调函数中根据不同的 GPIO_Pin 进行区分。