stm32 4*4矩阵按键扫描 流程

感谢您的提问。针对STM32的4*4矩阵按键扫描流程，一般分为以下几步：

1.对4*4矩阵按键进行连接设置。将4*4矩阵按键的行和列分别与STM32的GPIO引脚连接。

2.设置GPIO引脚模式。将行引脚设置为输出模式，将列引脚设置为输入模式。

3.循环扫描按键。通过循环扫描方式，实时读取当前行的状态，以便进行下一步的处理。当某一个按键被按下时，对应的行和列相交的位置返回低电平信号。

4.判断是否有按键被按下。如果检测到有按键被按下，将此时所在的行和列位置记录下来。

5.进行按键去抖。为避免因按键震动等原因带来的误触，需要对输入的信号进行消抖处理。对于STM32而言，可以通过软件定时器等方式进行去抖处理。

6.发送按键数据。待消抖处理完成后，将按键所在的行列位置转化为相应的按键数值，并将数值通过串口等方式发送至其他设备。

希望能够帮助到您。如果您有其他问题，欢迎随时向我提出。