stm32 5*4矩阵键盘

对于STM32 5*4矩阵键盘，你可以使用GPIO输入模式来读取按键的状态。一般来说，矩阵键盘由行和列组成，每个按键连接在一行和一列上。你需要将行设置为输出和列设置为输入，然后逐个扫描每一行，同时检查每一列是否有按键按下。以下是一个基本的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 5
#define COLS 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 定义行和列的引脚号
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_8};

// 定义键盘矩阵
uint8_t key_map[ROWS][COLS] = {
    {1, 2, 3, 0},
    {4, 5, 6, 0},
    {7, 8, 9, 0},
    {0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0}
};

// 初始化GPIO
void GPIO_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟

    // 定义行引脚为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 定义列引脚为上拉输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 扫描键盘
uint8_t scan_keyboard(void)
{
    uint8_t i, j, key_value;

    for (i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, row_pins[i]);  // 将行设置为高电平
        for (j = 0; j < COLS; j++) {
            if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, col_pins[j])) {  // 检查列是否有按键按下
                key_value = key_map[i][j];
                while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, col_pins[j]));  // 等待按键释放
                GPIO_ResetBits(GPIOA, row_pins[i]);  // 将行设置为低电平
                return key_value;
            }
        }
        GPIO_ResetBits(GPIOA, row_pins[i]);  // 将行设置为低电平
    }
    return 0;  // 没有按键按下
}

int main(void)
{
    uint8_t key_value;

    GPIO_init();

    while(1) {
        key_value = scan_keyboard();  // 扫描键盘
        if (key_value) {
            // 处理按键事件
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了GPIO库来初始化引脚和读取输入状态。在扫描键盘时，我们逐个将每一行设置为高电平，并检查每一列是否有按键按下。如果有按键按下，则返回对应的键值。同时，我们需要等待按键释放，并将行设置为低电平，以便下次扫描。最后，我们可以在主循环中处理按键事件。