stm32 4*4矩阵键盘代码

以下是一个简单的STM32 4x4矩阵键盘代码：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3

#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_Scan(void)
{
    uint8_t key_value = 0xff;

    GPIO_ResetBits(GPIOB, COL1);
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1))
        key_value = 0;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2))
        key_value = 4;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3))
        key_value = 8;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4))
        key_value = 12;
    GPIO_SetBits(GPIOB, COL1);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, COL2);
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1))
        key_value = 1;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2))
        key_value = 5;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3))
        key_value = 9;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4))
        key_value = 13;
    GPIO_SetBits(GPIOB, COL2);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, COL3);
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1))
        key_value = 2;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2))
        key_value = 6;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3))
        key_value = 10;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4))
        key_value = 14;
    GPIO_SetBits(GPIOB, COL3);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, COL4);
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1))
        key_value = 3;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2))
        key_value = 7;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3))
        key_value = 11;
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4))
        key_value = 15;
    GPIO_SetBits(GPIOB, COL4);

    return key_value;
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        uint8_t key_value = Key_Scan();
        if (key_value != 0xff)
        {
            // 执行相应的操作
        }
    }
}

在这个代码中，首先通过`GPIO_Configuration`函数配置了矩阵键盘的行和列。然后在`Key_Scan`函数中进行扫描，并根据按下的按键返回相应的键值。在`main`函数中，不断进行键值扫描，并执行相应的操作。