wo要设计一个stm32的4*4的矩阵键盘，行控制的是PC6，PC7，PC8，PC9，列控制的是PB14，PB12，PB11，PB10

好的，你需要使用STM32的GPIO模块控制这个矩阵键盘。具体步骤如下：

1. 首先，你需要将PC6，PC7，PC8和PC9配置为输出模式。你可以使用如下代码实现：

   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;  // 使能GPIOC时钟
   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_0 | GPIO_MODER_MODER7_0 | GPIO_MODER_MODER8_0 | GPIO_MODER_MODER9_0; // PC6~PC9输出模式
   GPIOC->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_6 | GPIO_OTYPER_OT_7 | GPIO_OTYPER_OT_8 | GPIO_OTYPER_OT_9); // PC6~PC9推挽输出
   GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; // PC6~PC9输出速度为高速
   GPIOC->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR6 | GPIO_PUPDR_PUPDR7 | GPIO_PUPDR_PUPDR8 | GPIO_PUPDR_PUPDR9); // PC6~PC9无上下拉
   GPIOC->BSRR = 0x0000F000; // PC6~PC9输出高电平

2. 然后，你需要将PB10，PB11，PB12和PB14配置为输入模式。你可以使用如下代码实现：

   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;  // 使能GPIOB时钟
   GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER10 | GPIO_MODER_MODER11 | GPIO_MODER_MODER12 | GPIO_MODER_MODER14); // PB10，PB11，PB12，PB14输入模式
   GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR10 | GPIO_PUPDR_PUPDR11 | GPIO_PUPDR_PUPDR12 | GPIO_PUPDR_PUPDR14); // PB10，PB11，PB12，PB14无上下拉

3. 接下来，你需要在主循环中轮询每一行，以检测按键是否被按下。你可以使用如下代码实现：

   while (1) {
       // 检测第一行
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR6; // PC6输出低电平
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_10) == 0) {
           // 第一列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_11) == 0) {
           // 第二列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_12) == 0) {
           // 第三列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_14) == 0) {
           // 第四列被按下
       }
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS6; // PC6输出高电平

       // 检测第二行
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR7; // PC7输出低电平
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_10) == 0) {
           // 第一列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_11) == 0) {
           // 第二列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_12) == 0) {
           // 第三列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_14) == 0) {
           // 第四列被按下
       }
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS7; // PC7输出高电平

       // 检测第三行
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8; // PC8输出低电平
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_10) == 0) {
           // 第一列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_11) == 0) {
           // 第二列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_12) == 0) {
           // 第三列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_14) == 0) {
           // 第四列被按下
       }
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8; // PC8输出高电平

       // 检测第四行
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9; // PC9输出低电平
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_10) == 0) {
           // 第一列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_11) == 0) {
           // 第二列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_12) == 0) {
           // 第三列被按下
       }
       if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_14) == 0) {
           // 第四列被按下
       }
       GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9; // PC9输出高电平
   }

在检测每一行之前，你需要先将所有行输出高电平，然后将每一行依次输出低电平，以便检测该行对应的列是否被按下。如果某一列被按下，你需要根据行列的对应关系确定按下的是哪一个键。