使用stm32f103ret6hal库编写矩阵键盘(pc0到pc7)并按下按键显示出来

时间: 2024-01-14 09:02:44 浏览: 34
好的,下面给出具体的步骤: 1. 首先需要在代码中引入stm32f103ret6hal库的头文件: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" ``` 2. 然后需要定义PC0到PC7这8个引脚的IO口: ```c #define ROW1 GPIO_PIN_0 #define ROW2 GPIO_PIN_1 #define ROW3 GPIO_PIN_2 #define ROW4 GPIO_PIN_3 #define COL1 GPIO_PIN_4 #define COL2 GPIO_PIN_5 #define COL3 GPIO_PIN_6 #define COL4 GPIO_PIN_7 #define ROW_PORT GPIOC #define COL_PORT GPIOC ``` 3. 接下来需要初始化这些IO口,将行引脚设置为上拉输入模式,列引脚设置为推挽输出模式: ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /*Configure GPIO pins : ROW1 ROW2 ROW3 ROW4 */ GPIO_InitStruct.Pin = ROW1|ROW2|ROW3|ROW4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(ROW_PORT, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : COL1 COL2 COL3 COL4 */ GPIO_InitStruct.Pin = COL1|COL2|COL3|COL4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(COL_PORT, &GPIO_InitStruct); ``` 4. 然后在主函数中编写矩阵键盘的扫描程序,当检测到有按键按下时,就将对应的按键编号显示出来: ```c int main(void) { /* 硬件初始化 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); /* 矩阵键盘扫描程序 */ while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_PORT, ROW1) == GPIO_PIN_RESET) // 检测第一行 { HAL_GPIO_WritePin(COL_PORT, COL1, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(10); if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_PORT, ROW1) == GPIO_PIN_RESET) { printf("按下了1号键\n"); // 显示按键编号 while (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_PORT, ROW1) == GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(COL_PORT, COL1, GPIO_PIN_SET); } // 依照上述方法扫描其他行列 } } ``` 注意:由于矩阵键盘的扫描需要比较频繁地读取IO口的状态,因此需要在主函数中加入适当的延时,否则可能会出现误检的情况。

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