stm32 5*4矩阵键盘代码

以下是一个基于STM32的5*4矩阵键盘代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义行列引脚
#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3
#define ROW5 GPIO_Pin_4

#define COL1 GPIO_Pin_5
#define COL2 GPIO_Pin_6
#define COL3 GPIO_Pin_7
#define COL4 GPIO_Pin_8

// 初始化函数
void init_keyboard(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 初始化行引脚为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4 | ROW5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化列引脚为输入，带上拉电阻
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 获取键值函数
uint8_t get_key(void)
{
    int i, j;
    uint8_t key_value = 0;

    // 按行扫描
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, ROW1 << i);
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1 << j) == 0) {
                // 计算键值
                key_value = i * 4 + j + 1;
                while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1 << j) == 0);
                break;
            }
        }
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW1 << i);
        if (key_value != 0) {
            break;
        }
    }

    return key_value;
}

int main(void)
{
    uint8_t key_value = 0;

    // 初始化
    init_keyboard();

    while (1) {
        key_value = get_key();
        if (key_value != 0) {
            // 在此处添加处理键值的代码
        }
    }
}

在此示例中，我们将5行和4列的引脚连接到了STM32的GPIOB端口上，通过按行扫描的方式获取键值。在初始化函数中，我们将行引脚设置为输出，列引脚设置为输入，并带上拉电阻。在获取键值函数中，我们首先按行扫描，然后在每一行中逐列扫描，如果某个列被按下，则计算键值。计算键值的公式为：`i * 4 + j + 1`，其中i和j分别表示行和列的索引。最后，在主函数中，我们不断调用获取键值函数，如果键值不为0，则可以在此处添加处理键值的代码。